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网络化控制系统鲁棒l_2-l_∞控制器设计 robust l_2 -l_∞controller design for networked control systems
第14卷第2期 电 机 与 控 制 学 报 V01.14No.2
2010年2月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Feb.2010
网络化控制系统鲁棒L2-L∞控制器设计
王常虹, 奚伯齐, 李清华, 解伟男
(哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江哈尔滨150080)
摘要:将IJ2-L。控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于k—L。性能指标的网络化控制系统
控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性
的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的
外部扰动信号下,系统具有一定的L2-L。扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有
效性。
关键词:网络化控制系统;锥补线性化算法;L2一L。性能
中图分类号:TU313 文献标志码:A 文章编号:1007—449X(2010)02一(1025—06
Robust fornetworkedcontrol
L2-L。controllerdesign systems
WANG Wei-nan
Chang-hong,XIBo-qi,LIQing-hua,XIE
ControlandInertial Research Instituteof
(Space TechnologyCenter,HarbinTechnology,Harbin150080,China)
Abstract:Thisisconcernedwiththe ofrobust forNetworked
paper problem k—L∞controllerdesigned
Control feedbackcontrollerforNetworkedControl withconvex
Systems(Ncs).Dynamic Systems poly—
hedraluncertaintiesisgiventhelinearmatrix methodandcone
by inequality complementaryalgorithm.
Andthe
controllercall a disturbanceattenuationlevelforall
guarantee possible
prescribedenergy·-to·-peak
uncertaintiesandtime simulationshowsthe ofthe
delay.A example validityproposeddesignprocedure.
control linear
words:networked
Key systems;conecomplementary
得了一系列的成果。XuShengyuan等冲。研究了不确
O 引 言
定离散时滞系统的H。控制问题,给出了系统指数
随着计算机技术、通讯技术和控制技术的发展, 稳定的动态控制器。何
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