网络化控制系统鲁棒l_2-l_∞控制器设计 robust l_2 -l_∞controller design for networked control systems.pdfVIP

网络化控制系统鲁棒l_2-l_∞控制器设计 robust l_2 -l_∞controller design for networked control systems.pdf

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网络化控制系统鲁棒l_2-l_∞控制器设计 robust l_2 -l_∞controller design for networked control systems

第14卷第2期 电 机 与 控 制 学 报 V01.14No.2 2010年2月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Feb.2010 网络化控制系统鲁棒L2-L∞控制器设计 王常虹, 奚伯齐, 李清华, 解伟男 (哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江哈尔滨150080) 摘要:将IJ2-L。控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于k—L。性能指标的网络化控制系统 控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性 的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的 外部扰动信号下,系统具有一定的L2-L。扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有 效性。 关键词:网络化控制系统;锥补线性化算法;L2一L。性能 中图分类号:TU313 文献标志码:A 文章编号:1007—449X(2010)02一(1025—06 Robust fornetworkedcontrol L2-L。controllerdesign systems WANG Wei-nan Chang-hong,XIBo-qi,LIQing-hua,XIE ControlandInertial Research Instituteof (Space TechnologyCenter,HarbinTechnology,Harbin150080,China) Abstract:Thisisconcernedwiththe ofrobust forNetworked paper problem k—L∞controllerdesigned Control feedbackcontrollerforNetworkedControl withconvex Systems(Ncs).Dynamic Systems poly— hedraluncertaintiesisgiventhelinearmatrix methodandcone by inequality complementaryalgorithm. Andthe controllercall a disturbanceattenuationlevelforall guarantee possible prescribedenergy·-to·-peak uncertaintiesandtime simulationshowsthe ofthe delay.A example validityproposeddesignprocedure. control linear words:networked Key systems;conecomplementary 得了一系列的成果。XuShengyuan等冲。研究了不确 O 引 言 定离散时滞系统的H。控制问题,给出了系统指数 随着计算机技术、通讯技术和控制技术的发展, 稳定的动态控制器。何

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