无人车独立悬挂系统设计与仿真 the design and simulation on independent suspension system of unmanned ground vehicle.pdfVIP

下载本文档

11
0
约 5页
2017-08-17 发布于上海
举报
版权申诉

无人车独立悬挂系统设计与仿真 the design and simulation on independent suspension system of unmanned ground vehicle.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

无人车独立悬挂系统设计与仿真 the design and simulation on independent suspension system of unmanned ground vehicle

ill lUl I髓霹■嘲 Research．Development 无人车独立悬挂系统设计与仿真，nle Simulationon Design锄d Vehicle ofUnmannedGround IndependentSuspensionSystem 一II 曹艺辉赵言正付庄 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240) 摘要：悬挂系统是车辆底盘系统结构中最重要的一部分，其运动性能严重影响着车辆运动的优越性。文章针对无人车提出了一种新型的独立悬挂系统：首先利用PRO／E强大的三维参数化设计功能，设计出满足无人车性能要求的悬挂系统；然后在ADAMS／VIEW环境下利用参数化点建立仿真模型；最后在仿真曲线中分析轮胎侧向位移、外倾角、拉杆系各向位移变化，验证了无人车独立悬挂系统满足底盘系统结构以及运动性能的要求。关键词：无人车独立悬挂系统PRO／EADAMS． DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．02．002 Abstract：The which influentthe ofthevehicleto suspensionsystem，ofmovingperformance movingperformance a themost ofthevehiclechassis article anew of greatextent，is importantpart system．Thispresentstypeindependent totheunmannedvehicle．Firstof thedesirable suspension ground all，designing suspensionsystem systemaccording on threedimensional functionofPRO／E．And simulationmodelisestablished basesthe parametricdesign then，the in the the ofthe the ADAMS／VIEW．At structureand through points last，confirming movingperformance parametric oftheunmannedvehicleisdesirable the ofthesimulation ground through independentsuspensionsystem analysis directionoftherod． curvesofthelateral oftire，camber ofeach displacement angle，displacement