无刷直流电动机的动态边界层鲁棒控制 dynamic boundary layer robust control for brushless dc motors.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电动机的动态边界层鲁棒控制 dynamic boundary layer robust control for brushless dc motors.pdf

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无刷直流电动机的动态边界层鲁棒控制 dynamic boundary layer robust control for brushless dc motors

钐驱动笋螋∥ 触持电相加11年第5期：一…。_三‘％妊露豫∥胡办儡螽目纩……………一………………………………………………………一’_一工一：…………．乙：：…=：…一 i ；无刷直流电动机的动态边界层鲁棒控制孙明轩，许博，范伟云 (浙江工业大学，浙江杭州310023) 摘要：非线性鲁棒控制技术适用于像无刷直流电动机这样的快速运动对象的控制，在提高控制精度的同时，会引发系统颤振。设计了一种具有动态边界层的非线性鲁棒控制器，分析了闭环系统的控制性能。在控制器作用下，被控系统可以较好地跟踪速度参考输入信号。不仅速度跟踪误差最终能够收敛到边界层内，而且在消除颤振现象的同时，通过减小边界层宽度提高控制精度。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。关键词：动态边界层；非线性鲁棒控制；无刷直流电动机中图分类号：’n仰3 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2011)晒一∞62一惦 RobustC0ntmlfor MotO髓 DynamicBoundaryLayer Bn塔me鼹DC sUN Ming一凇上n肌，XUB0，FAN Wd—ylm of 3 University 10023，China) (Zhejiang 7rechnology，Hangzhou mbustcor帅li8suitablefor likeBLDCM achieve Abstr眦t：Nolllinear qIlick一啪vingobjects systems．However，to 1ead to noIIline舡robustcontroUerwi山a w∞de- higllcontId日ccuracymay chaneTing．nerI如I．e，a d)rIl锄icboundarylayer tIle oftlleclose exllibits signed，曲dpe—b硼ance 100psysteminvestigated．W汕tllepmposedcontrcIller，tlIesystem good fort王le reference ermrisensuredto tot}Ie given trackingperformance speed signal．Thespeedtmcking corIvergeboundary alleviates andil me s跚e eanbe layer chattedng．At￡lletime，con州accuracyimpmVed如rt}lerbynarro而ng出eboundary em粥tivene鹪of出ec∞h_0l w酗demonstratedme numericalmsIllts． layer．The pmposedstmtegy by