无刷直流电动机换相分析和电流转矩解析表达式 commutation process analysis of brushless dc motor and analytical expression of average current and average electromagnetic torque.pdfVIP

无刷直流电动机换相分析和电流转矩解析表达式　谭建成 无刷直流电动机换相分析和电流转矩解析表达式 谭建成 （中国电器科学研究院，广州　５１０３００） 摘　要：为了获得计时电阻和电感的无刷直流电动机的平均电磁转矩的解析表达式，通过对反电势梯 形波平顶１２０°的三相无刷直流电动机换相过程进行分析，得到考虑绕组电磁时间常数的平均电流和平 均电磁转矩解析解，并以两个典型样机实测数据与计算结果对比验证。给出的计算公式可用于工程计 算和分析研究。 关键词：无刷直流电动机；换相过程；电磁转矩 中图分类号：ＴＭ３６＋１　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０５００１３０６ ＣｏｍｍｕｔａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒａｎｄＡｎａｌｙｔｉｃａｌ ＥｘｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆＡｖｅｒａｇｅＣｕｒｒｅｎｔａｎｄＡｖｅｒａｇｅＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃＴｏｒｑｕｅ ＴＡＮＪｉａｎｃｈｅｎｇ （ＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＡｐｐａｒａｔｕｓＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０３００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌｗａｖｅｂａｃｋＥＭＦｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣ ｍｏｔｏｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎａｌｙｔｉｃａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｓｏｆａｖｅｒａｇｅｃｕｒｒｅｎｔａｎｄａｖｅｒａｇｅｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｔｏｒｑｕｅｗａｓｇｉｖ ｅｎ，ａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｔｗｏｔｙｐｉｃａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｗａｓｃｏｍｐａｒｅｄａｎｄｖｅｒｉｆｉｅｄｗｉｔｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｄａｔａ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ；Ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ；Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｔｏｒｑｕｅ 假定反电势梯形波形的平顶部分大于１２０°电角度， ０　引　言 这个假定条件对于时间常数大换相过程比较长的 无刷直流电动机绕组参数包含电阻和电感。 电机，实际上就是要求平顶部分达到 １８０°，这与 电感是对电机性能有重大影响的参数，但至今正 实际的电机情况相差甚远［１５１７］。文献［１５，１６］平 式出版的包含无刷直流电机设计内容的书籍基本 均电流和平均电磁转矩取值范围有误，未能取得 上都采用直流电机模型（只考虑绕组电阻），忽略 最终正确结果。 了绕组电感的影响［１－９］，这就势必导致电机性能的 本文对梯形波反电势平顶为 １２０°的三相无刷 计算值与实际值之间有较大的偏差。从本文下面 直流电动机换相过程进行分析，给出了在一个换 的例子可见，偏差十分明显。而在分析换相过程 相周期内三相电流瞬时值的解析解，进而得到平 对转矩波动影响的文献中，却忽略了电阻只考虑 均电流和平均电磁转矩的解析表达式。分析表明， 电感的作用［１０１２］。这是因为求取同时计及电阻和 无刷直流电动机的平均电流和平均电磁转矩可表 电感的无刷直流电动机数学模型解析解比较困难， 示为参数ｘ的函数，体现了它们与绕组电磁时间常 还没有一个可用于工程计算的简洁的表达式的 数的密切关系。给出转矩系数Ｋ 与反电势系数Ｋ Ｔ Ｅ 缘故。 关系式。然后，以转子磁片表面粘贴和磁片切向 无刷直流电动机换相过程各相电流变化以及