乙机从站指令表程序.pptVIP

加工生产线控制系统 学习案例10 介绍案例信息： 某生产线上有两台三相电动机放在不同的位置称之为 甲电机和乙电机，都需要采用星三角降压起动，但是甲电 动机的控制信号站处于乙电动机的位置附近，而乙电动机 的控制信号处于甲电动机的位置附近。 请设计合理方案完成控制任务。 关于通讯指令NETR 1．网络读指令NETR(Net Read) 在梯形图中，网络读指令NETR以功能框形式编程，指令的名称为：NETR。当允许输入EN有效时，初始化通信操作，通过指定的端口PORT，从远程设备接收数据，并形成数据表TBL。 NETR指令最多可以从远程设备上接收l6字节的信息。 影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时间)，0006(间接寻址)。在语句表中，NETR指令的指令格式为：NETR TBL，PORT 背景知识 关于通讯指令NETW 2．网络写指令NETW(Net Write) 在梯形图中，网络写指令NETW以功能框形式编程，指令的名称为：NETW，。当允许输入EN有效时，初始化通信操作，通过指定的端口PORT，将数据表TBL中的数据发送到远程设备。 NETW指令最多可以向远程设备发送16字节的信息。 影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时问)， 0006(间接寻址)。在语句表中，NETW指令的指令格式为：NETW TBL，PORT 背景知识 关于报文格式 1．数据表格式 在执行网络读写指令时，PPl主站与从站间传送数据的数据表(TBL)的格式 字节偏移地址 字节名称 描 述 0 状态字节 反映网络通信指令的执行状态及错误码 1 远程设备地址 被访问的PLC从站地址 2 远程设备的数据指针 被访问数据的间接指针 指针可以指向I、Q、M和V数据区 3 4 5 6 数据长度 远程设备被访问的数据长度 7 数据字节0 数据字节l 数据字节l5 执行NETR指令后，存放从远程设备接收的数据 执行NETW指令前，存放要向远程设备发送的数据 8 22 背景知识 关于报文格式 2．状态字节说明 数据表的第1个字节为状态字节，各个位的意义如下： D A E O E1 E2 E3 E4 D位：操作完成位。 　　 0：未完成，1：已经完成 A位：操作排队有效位。　 0：无效， 1：有效 E位：错误标志位。 　　 0：无错误，1：有错误 MSB LSB 背景知识 关于报文格式 E1，E2，E3，E4为错误编码。如果执行指令后，E位为l，则由ElE2E3E4返回一个错误码，编码及说明见表 E1E2E3E4 错误码 说 明 0000 0 无错误 000l l 时间溢出错误：远程设备不响应 0010 2 接收错误：奇偶校验错，响应时帧或检查时出错 0011 3 离线错误：相同的站地址或无效的硬件引发冲突 0100 4 队列溢出错误：同时激活了8个以上的网络通信指令 0101 5 违反通信协议：没有在SMB30中设置允许PPl协议而使用网络指令 0110 6 非法参数：NETR或NETW中包含有非法或无效的值 011l 7 没有资源：远程设备忙，如正在上装或下装程序 1000 8 第7层错误：违反应用协议 1001 9 信息错误：错误的数据地址或不正确的数据长度 1010～1111 A～F 未用，为将来的使用保留 背景知识 关于通讯端口及参数设定 背景知识 参考方案1(Ｓ７－２００机型)： 1、接线图 参考方案 2、甲机主站程序符号表 参考方案 甲机主站梯形图程序： 参考方案 甲机主站符号表程序： 参考方案 3、乙机主站程序符号表 参考方案 乙机从站梯形图程序： 参考方案 乙机从站指令表程序： 参考方案 知识拓展 请思考如何利用通讯指令实现 多台电动机的远程控制 欢迎使用本课件 谢谢！