线性时滞系统的鲁棒广义h2弹性控制 robust generalized h2 resilient control for linear time-delay systems.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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线性时滞系统的鲁棒广义h2弹性控制 robust generalized h2 resilient control for linear time-delay systems.pdf

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线性时滞系统的鲁棒广义h2弹性控制 robust generalized h2 resilient control for linear time-delay systems

第12卷第2期电机与控制学报场z 12No．2 AND 2008年3月 ELECTRICMACHINESCONTROL M盯．2008 线性时滞系统的鲁棒广义H2弹性控制刘宏亮1，樊丽颖2，段广仁1 (1．哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心，黑龙江哈尔滨150000； 2．哈尔滨理工大学应用数学系，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：研究了系统被控对象存在不确定性，同时控制器也存在摄动的控制问题，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，以一组LMI形式给出了控制器存在的充分条件，并给出了弹性控制器的设计方法。仿真实例表明，该方法提高了时滞系统的广义H2控制的鲁棒性，验证了所提出方法的有效性。关键词：时滞系统；不确定性；弹性控制；广义H2控制中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1007-449X(2008)02—0213一05 Robust resilientcontrolforlinear systems generalized112 time-delay LIU H0ng．1ian91，FANLi．yin92，DUANGuang．renl forControl andGuidance Instituteof (1．Centre Theory Technology，HarbinTechnology，Harbin150000，China； of ofScienceand Mathematics，Harbin 2．DepartmentApplied University Technology。Harbin150080，China) ofrobustresilient controlforlinear isstudied． Abstract：The problem generalized time—delaysystems H2 Theuncertaintiesexistednot inthe alsointhe of the the— only plat，but gainscontroller．UsingLyapunov and matrix linear fortheexistenceand methodoftheresili- ory inequality(LMI)method，criteriadesign ent controllerweroderived．Themethod the ofthe robustness generalizedH2 improves generalizedH2per- formanceofuncertain of methodisillustrated time—delaysystems．Thepracticalapplicabilityproposed by asimulat