相空间中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题 an inverse problem of a nonholonomic non-conservative mechanical system in phase space.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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相空间中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题 an inverse problem of a nonholonomic non-conservative mechanical system in phase space.pdf

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相空间中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题 an inverse problem of a nonholonomic non-conservative mechanical system in phase space

第33卷第5期兵工学报 Vol，33No．5 201 2年5月 ACTAARMAMENTARII Mav2012 相空问中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题张毅 (苏州科技学院土木工程学院，江苏苏州215011) 摘要：研究了相空间中非完整非保守系统的动力学逆问题。分别建立了相空问中完整非保守系统和非完整非保守系统的运动微分方程，将系统的一个已知积分对时间求导数，引入EpyrHa函数，得到一个一阶常微分方程，分别考虑非保守力仅依赖于广义坐标和仅依赖于广义动量两种情况，由这个一阶常微分方程并利用系统的运动微分方程得到了确定非保守力的代数方程组，系统的非保守力可通过解此代数方程组来确定。文中举例说明了结果的应用。关键词：基础力学；动力学逆问题；非保守系统；非完整系统；Bertrand定理中图分类号：0316 文献标志码：A AnInverseProblemofaNonholonomicNon．cOnservative MechanicalinPhase System Space ZHANGYi ofCivil ofScienceand (College Engineering，SuzhouUniversity Technology。Suzhou215011，Jiangsu，China) ofa in was Abstract：A inverse nonholonomicnon·conservative dynamicalproblem systemphasespace for studied．Thedifferential ofmotionwereestablishednon—conservativeandnonholonomicnon— equations conservativein first—order differentialwasobtained ordinary systemsphasespace，respectively．A equation aknown ofthe with totimeand the function． bydifferentiatingintegralsystemrespect introducingErugin Under of thenon-conservativeforces twocircumstanceswhich on coordinatesandon·- onlyrely generalized on momentum，the for thenon-conservativeforces lyrely generalized algebraicequationsdetermining wereobtainedthefirst·-order differentialand thedifferential ofmo·- by