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步进电动机概念及其工作原理 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或)的 ? 步进电动机按其输出转矩的大小来分，可以分N·cm级，可以作为控制小型精密机床的工作台(例)也可以和液N·m级的，可以直接去驱动机床的移动部件。 ? ? 步进电动机按其励磁相数，可以分为三相、四相、五相、六相甚至八相。一般来说随着相数的增加，在相同频率的情况下，每相导通电流的时间增加，各相平均电流会高些，从而使电动机的转速—转矩特性会好些，步距角亦小。但是随着相数的增加，3～6相的 ? 由于 ? 步进电动机按其工作原理来分，主要有磁电式和反应式两大类，这里只介绍常用的反应式步进电动机的工作原理，现用下图的步进电动机的简化图来加以说明。在A、B、C三A相、B相和C相，而A、B、C三个磁极的A、B、C三 ? 首先有一相(设为A相)通1、3两A吸住，5—5a的位置上。然后，A相断6相通A的磁B产生了磁场，磁极召的磁场把离它最近的2、4两b的位置上，30°。再接下去B相断C相通了30°，停止在c的位置上。若再A相通C相断30°，使磁极A的磁2、4两个A→B→C→A→B→C→A→…次序30°，我A→C→B→A→C→B→…的。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。任何一要作8极501.8°／0.9°（全10极50100齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。到目前，工业发达国家的磁阻式步进电动机已极少见。步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特好的。2亿台。德国也是世界上B.L.公司1994年五相混合式6极50齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为200、400、1000、2000、4000、10000和20000，它具有通常的二相和五相10细分，分辨率提高10倍，与此同日本伺服公司也推出了他HB型（混合式）、RM性（定子和混合式相似，PM型。将三相⑴在⑵三相√3T1（T1 √2T1，所以三相⑶三相⑷三相2步用于半步的转矩差比二相电动机的要小。三相6个； 而二相8个。结论是显而易见的。另外的结论是HB型RM型适用于平1000r/min的用途；而PM型成本低，在低PM型因此，当前最有以下四个方向发展趋势之一，是继续沿着小型化的方向发展。随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小，在57、42机座号的39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近10mm的发展趋势之二，是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方型结构，使得转子有可能设计得比圆形大，因而其力矩体积比将大为提高。同样机座号的电动机，方形的力矩比圆形的将提高30％～40％。发展趋势之四，向五相和三相电动机方向发展。目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好一些。我国的情况有所不同，直到20世80年代，一直是磁阻式80年代后期才0.9°/1.8°）与典型的磁阻式0.75°/1.5°）不一展是不利的。 步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称“步距角”)，它的旋(精度100%)的特点，广泛现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式PM）、混合式HB）和永磁式7.5度 或15度；反1.5度，但噪声和振混合式1.8度而五相 0.72度，步进电机的一些基本参数：电机固有步距角： 它表示控制系86BYG250A型0.9°/1.8°（表示半0.9°、整1.8°），‘电机固有步距角’，它不一定是步进电机的相数： 是指0.9°/1.8°、三相的0.75°/