应用kalman滤波法估计铅酸蓄电池soc kalman filter for estimating state-of-charge of vrla batteries.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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应用kalman滤波法估计铅酸蓄电池soc kalman filter for estimating state-of-charge of vrla batteries.pdf

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应用kalman滤波法估计铅酸蓄电池soc kalman filter for estimating state-of-charge of vrla batteries

应用KaIman滤波法估计铅酸蓄电池SOC 马文伟，郑建勇，尤蓥，张先飞 (东南大学电气工程学院，江苏南京210096) 摘要：在蓄电池的充／放电过程中，正确估计其剩余容量，对充／放电控制器采取下一步的动作有着非常重要的指导作用。针对蓄电池充／放电的实际情况，在分析了传统soc估计方法不足的路模型，详细给出了鼬nan滤波法估计soc的算法推导，通过Madab软件仿真验证了运用 Kalman滤波法可以有效跟踪蓄电池soc的变化，并且控制精度优于传统方法。关键词：铅酸蓄电池；荷电状态；卡尔曼滤波法中图分类号：TM912文献标识码：A 文章编号：1006—0847(20l啪l—19—05 Kalman6lterfor ofVRLAbatteries estimatingstate—of_charge MA Xian-fei Jun，ZHANG Wen—wei，ZHENGJi粕一yong，YOU 仲如驴矿E％ct啦面Er画聊e矗昭，舶配舭珊￡U砌e瑙咄Ⅳc阿i愕．7切狰配2』DD96，仍i，叫 tIle or 0f estimationofresiducal is im— Abst馏ct：Duringchargedischargebattery，acculIate c印acityvery totllecontmUerwhichwiⅡtaketlIenextaction．Inconsideration0factual of port觚t char寥／discha玛e lead—acidb aIld oftraditional b鹪ed d面ciencies ontllewell—knownKalm锄 a_ttery methods，anew印pmach a_te Filterisintmduced．111is R粕dles desc曲esindetailtIledeductiont0estim p印erad叩ts circuit，aIld SOCoflead—acid MaⅡab c锄be batterybyusingKalm锄filteringalgorithm．Byusing soRwa陀，it pmVed tllatmismetllodc粕协扰kreal—time 0f whichis tomlditionaJme鹊urementsin SOC， p捌iction superior ten璐ofcontrol accu瑚lcy． words：lead of acid Filter Key battery；mLtecIⅢge；Kalman 目前常用的方法有内阻检测法、开路电压法和 1 引言安时计量法。用内阻检测法时，当sOC姗％时，蓄电池荷电状态SOc是用来描述