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永磁同步电动机控制系统研究 research on permanent magnet synchronous motor drive system
触持电棚
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永磁同步电动机控制系统研究
阚志忠1，郭忠楠1，魏永涛2
(1．燕山大学，河北秦皇岛066004；2．东北大学，河北秦皇岛066004)
摘要：在永磁同步电动机数学模型的基础上，采用矢量控制方式，研制了基于高速数字信号处理器的永磁同
步电动机的驱动控制系统。设计了永磁同步电动机的速度、转矩电流、励磁电流分量的解耦控制软件，提高了电机
驱动系统的控制性能，并给出部分试验波形证明所设计的硬件电路的有效性。
关键词：永磁同步电动机；DSP；矢量控制；解耦控制
中图分类号：TM341文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2007)11-0045—04
Researchon Drive
Permanent Motor
Magnet System
Synchronous
KAN
Zhi—zhon91，GUO
Zhong—nanl，WEIy6ng—ta02
(1．Yanshan 066004，China
University，Qinhuangdao 渗厣眵幂要p．／／鲁鲁w．暮o_o_o≯D．吕o^
2．Northeastern 066004，China)
University，Qinhuangdao
basisofthe of control
Abstract：Onthe mathematicmodel vector
permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，The
ofPMSMwas anda PMSMdrive wasbuiltbasedonthe
strategy investigatedhighperformance system hi。ghspeeddigitalsig—
hal was to the ofthe hardwarecircuit．
processor(DSP)．Theexperimentimplementedverifyavailabilitydesigned
words：PMSM；DSP；vectorcontrol
Key control；decoupling
M：=Fsi；+Ldpi：一6D￡。i：
0引 言
M；=rsi；+三qpi；+∞￡di：+山砂。
稀土永磁同步电动机具有结构、简单运行可靠、 转矩方程：
电机温升低、体积小、能量密度大、高效节能、调速范 瓦=P
围宽等诸多优点¨J，随着电力电子技术和微电子技 对于永磁电动机而言，与电励磁凸极同步电动
术的发展，永磁同步电动机的应用范围不断被拓 机相比较，电励磁凸极同步电动机中，凸极
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