应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法张涛.pdfVIP

电气传动 年 第 卷 第 期 　 ２０１１ 　 ４１ 　 ４ ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＤＲＩＶＥ　 ２０１１　 Ｖｏｌ．４１　 Ｎｏ．４  应用 及编码器测量电机位置与 ｅＱＥＰ 速度的方法 ， ， 张涛 杨振强 王晓旭 （ ， ） 大连理工大学 电力电子研究所 辽宁 大连 １１６０２３ ： ， ， 摘要 现代电气传动伺服系统中 对电动机转子位置及转速的检测必不可少 并在一定程度上决定着整个 　　 。