行走系统.PPTVIP

第二章 行走系统 第五节 悬架 （2）连杆螺旋弹簧式非独立式悬架 第二章 行走系统 第五节 悬架 三、拖拉机悬架 第二章 行走系统 第五节 悬架 四、悬架的主要元件 （一）减振器 1.减振器的工作原理 根据是否设置储液缸筒，分为双筒式和单筒式减振器，根据压缩行程是否工作，可分为双向作用式和单向作用式减振器。 2.减振器的作用 减振器应满足以下要求。 （1）在悬架压缩行程内（车架与车桥相互靠近），减震器的阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性来缓和冲击。 （2）在悬架伸张行程内（车架与车桥相互远离），减震器的阻尼力应较大，（约为压缩行程的2-5倍），以求迅速减振。 （3）当车桥与车架的相对运动速度过大时，减震器应能自动加大油液通过面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免承受过大的冲击载荷。 第二章 行走系统 第五节 悬架 3.减振器的构造 第二章 行走系统 第五节 悬架 4.减振器的工作过程 （1）压缩行程 （2）伸张行程 （二）弹性元件 1.钢板弹簧 第二章 行走系统 第五节 悬架 2.螺旋弹簧 3.扭杆弹簧 4.气体弹簧 5.油气弹簧 6.橡胶弹簧 第二章 行走系统 第五节 悬架 第二章 行走系统 第六节 履带拖拉机行走装置 履带式拖拉机行走系统由车架、行走装置和悬架组成。 第二章 行走系统 第六节 履带拖拉机行走装置 履带式拖拉机行走装置的特点： 1.履带拖拉机的驱动轮只卷绕履带而不在地面上滚动，由于履带和地面接触，拖拉机的全部重量都通过履带作用在地面上。履带的接地面积大、接地比压小，因而在松软土壤上的下陷深度小。此外，由于履带支承面上同时与土壤作用的履刺较多，有较好的牵引附着性能，能适应在恶劣条件下工作。 2.履带拖拉机的导向轮是履带张紧装置的组战那分。它用来引导履带正确地卷绕，但不能相对机体偏转，不能起引导履带拖拉机转向的作用。 3.履带行走装置均为刚性元件，没有轮式拖拉机轮胎那样的缓冲作用，因此它与机体的连接部分（悬架）应有适当的弹性，以缓和地面对机体的冲击。 4.履带拖拉机履带轨距不能调整。 第二章 行走系统 第六节 履带拖拉机行走装置 第二章 行走系统 第一节 概述 一、行走系统的功用 汽车拖拉机行走系统的功用是： 1.将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动。 2.传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。 3.尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性，且与汽车拖拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确控制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。 4.支承汽车拖拉机的全部受量。 第二章 行走系统 第一节 概述 二、行驶原理 第二章 行走系统 第一节 概述 三、行驶系的组成 1.汽车行驶系的组成 汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成 第二章 行走系统 第一节 概述 2.拖拉机行驶系的组成及特点 轮式拖拉机的行走系统一般由车架、前桥和车轮组成。 由于拖拉机主要用于田间作业，因此与汽车相比，行走系统具有以下几个特点： （1）田间土壤松软、潮湿，土壤产生附着力的条件较差，为了提高驱动轮的驱动力，增加车轮与土壤的接触面积，以减少车轮下陷所产生的滚动阻力，驱动轮一般采用直径较大的低压轮胎，且胎面上有凸起的花纹。 （2）拖拉机在田间作业时需要经常调头、转弯，为了减少在田间土壤条件下的转向困难，导向轮均采用小直径轮胎，且胎面具有一条或数条环状花纹，以增加防止侧滑的能力。 （3）拖拉机经常要进行中耕作业，为了不伤害农怍物，拖拉机不仅要有较高的道路离地间隙，而且还要有合适农艺离地间隙。 （4）由于拖拉机的田间作业速度较慢，加之低压轮胎本身具有一定的减振和缓冲作用，所以拖拉机后桥上一般未安装弹性 第二章 行走系统 第一节 概述 悬架和减振器，使后桥与机体刚性连接，而前轴与机体铰链连接。 （5）水田土壤是一种特殊的土壤，对行走系统提出了特殊的要求，为了使拖拉机能够顺利地爬越田埂，能够克服由于沉陷而增加的滚动阻力，同时又能发挥出足够的牵引力。为此，拖拉机的车轮有高花纹轮胎、镶齿水田轮、水田叶轮、间隔式履带板等多种型式。 第二章 行走系统 第二节 车架 一、汽车车架 汽车车架的结构形式基本上有三种：边梁式车架、中梁式车架（或脊骨式车架）和综合式车架 1.边梁式车架 第二章 行走系统 第二节 车架 2.中梁式车架 扭转刚度大； 车轮有较大的 运动空间； 加工复