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- 2017-08-17 发布于天津
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离散时间系统的频率响应特性
差分方程的Z域解
序言
描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。
求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法:
时域方法——第七章中介绍,烦琐
z变换方法
差分方程经z变换→代数方程;
可以将时域卷积→频域(z域)乘积;
部分分式分解后将求解过程变为查表;
求解过程自动包含了初始状态(相当于0-的条件)。
一.应用z变换求解差分方程步骤
一.步骤
(1)对差分方程进行单边z变换(移位性质 );
(2)由z变换方程求出响应Y(z) ;
(3) 求Y(z) 的反变换,得到y(n) 。
例8-7-1(原教材例7-10(2))
解:
方程两端取z变换
例8-7-2
已知系统框图
列出系统的差分方程。
求系统的响应 y(n)。
解:
(1) 列差分方程,从加法器入手
(2)
(3)差分方程两端取z变换,利用右移位性质
a.由激励引起的零状态响应
即
零状态响应为
b.由储能引起的零输入响应
即
零输入响应为
c.整理(1)式得全响应
注意
验证 由方程解y(n)表达式可以得出y(0)=0, y(1)=0,和已知条件一致。
或
二.差分方程响应y(n)的起始点确定
全响应y(n)根据输入信号加上的时刻定
对因果系统y(n)不可能出现在x(n)之前
观察Y(z)分子分母的幂次
分母高于分子的次数是响应的起点
三.差分方程解的验证
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