无感测变频器驱动技术-电力电子与运动控制实验室-交通大学.docVIP

工商時報：無感測變頻器驅動技術 鄒應嶼 教授 (交通大學 電機與控制工程系) TEL: (03) 5731697 FAX: (03) 5711025 e-mail; yytzou@.tw 無感測變頻器驅動技術 交流馬達是各種馬達中應用最廣泛的馬達，近年來由於電力電子與馬達控制技術的進步，交流馬達驅動器的性能更為精進，應用更為廣泛，價格愈為便宜，競爭也更為激烈。這其中，變頻器更是市場上產品更新速度最快、性能價格競爭最激烈的產品。隨著交流馬達向量控制技術的日益成熟，無感測變頻器將成為市場的主流。國立交通大學電機與控制工程系鄒應嶼教授所領導的電力電子運動控制實驗室，在多年投入研究之下，於1999年8月首度開發完成國內第一套以單晶片DSP控制的無感測變頻器，建立了完整的數位式無感測變頻器驅動技術。此一技術發展並整合了先進的DSP數位馬達控制技術、即時網路通訊技術、與視窗即時多工控制技術，是我國在高性能變頻器技術發展上的重大突破。 本研究所研製的無感測變頻器主要應用於一般三相感應馬達的無感測器轉速控制(Sensorless Speed Control)，傳統的變頻器採用開路控制方式，僅能以變壓變頻的方式進行交流馬達的調速控制，於低轉速工作範圍，則採用增壓方式提高輸出扭矩，但其速度調節(speed regulation)效果主要來自於馬達本身的扭矩轉速特性，不僅誤差大，速控範圍也有限。感應馬達的調速控制如採用轉子回授元件，如轉速計或光電編碼器，配合磁場向量控制技術，雖可大幅提升調速性能，但增加成本，且轉子回授元件不適宜環境惡劣的場合。因此，在不使用轉子回授元件的情況下，結合磁場向量控制技術與轉速估測技術，遂發展出所謂的無感測向量控制技術。 本研究所研製的無感測變頻器(如照片所示)，控制器採用了德州儀器最新一代的單晶片DSP控制器(TMS320F240)，此單晶片DSP主要即針對馬達控制所設計，因此具有完整的馬達控制硬體介面，採用16位元哈佛並管式(pipeline)匯流排架構，擁有16位元整數乘法器，多數的指令週期均為50 nsec，快速的數值運算能力，使其可輕易完成複雜的磁場向量控制。此晶片內含16 kW快閃記憶體與兩個獨立通道的10位元類比數位轉換器，價格低廉，特殊定製型的DSP，單價可低於5塊美金，因此也適用於量產的泛用型變頻器。功率級的設計採用具有七個開關的慧型功率模組(Intelligent Power Module)，因此整個變頻器的硬體設計非常精簡，所有控制功能均已軟體方式實現。所研製的無感測變頻器以軟體方式整合了空間向量脈寬調變(Space Vector PWM) 控制、數位電流迴路控制、磁場導向解耦控制，轉速估測與速度迴路控制。 本研究所研製的無感測變頻器額定輸出3 HP，具有寬廣的速度控制範圍：50 - 5000 RPM，快速的動態響應：80 msec (1000 RPM 步階響應)，超低轉速的額定扭矩控制能力，在50 RPM的運轉速度下仍可達到額定扭矩輸出。根據應用需求，提供選擇式開路控制或無感測器磁場導向控制。此無感測變頻器內含RS-232通訊介面，可藉由個人電腦視窗監控軟體，進行操作設定與監控。 2 工商時報新聞稿：1999/8/22 Filename: [WWW-DISK] E:\W3NEWS\新聞稿\無感測變頻器.doc 1