系统设计自动控制理论.pptVIP

* 3.准确性 指过渡过程结束后稳态误差越小越好。 准确性是衡量系统稳态精度的重要指标。 * 作业： 复习拉氏变换、拉氏反变换； 复习基尔霍夫定律、牛顿第二定律。 * 第一章 习题课 1.?自动控制、自动控制系统的概念； 2.?控制系统的两种基本方式；★ 3.?自动控制系统的任务；★ 4.?自动控制系统的工作原理； 5. 自动控制系统的组成； 6. 自动控制系统的分类； 7. 自动控制系统的原理方框图的绘制；★ 8. 对自动控制系统的要求。★ * 自动控制原理 主讲：钟莉娟 E-mail： 2793219317@ * 自动控制理论是自动化学科的重要理论基础，专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析方法，是自动化类、电子类专业的必修课。 * 自动控制原理课程 研究对象： 研究的中心问题： 控制过程的精度，即控制系统的性能。 主要内容： 数学模型 工程分析计算方法 一般规律 学习目标： 自动控制系统 经典控制论 现代控制论 系统分析、系统设计 自动控制理论 * 控制理论的发展 经典控制理论 40～50年代形成 适用于：SISO（单输入－单输出）系统 基本方法： 线性控制系统（时域法、频域法、根轨迹法） 非线性