动能定理动量定理和动量矩定理完整地描述了质点系所受外力.DOCVIP

第6章 动能定理 动量定理和动量矩定理完整地描述了质点系所受外力与其运动变化的关系，却没有反映内力的作用效果，也没有考虑作用力的空间累积效应。动能定理揭示了质点系动能的改变量与其所受作用力(包括内力和外力)的功之间的数量关系。 §6.1 功与动能 6.1.1 力的功 1 功的一般概念 力的功是力对物体的空间累积效应的度量。在一般情况下，力F在物体上的作用点不会固定不动，力在其作用点发生微小位移中所作的元功定义为 (6-1) 式中，v为物体受力点的瞬时速度。 当力在物体上的作用点不变时，，(6-1)式变为 (6-2) 这是物理学中力对质点元功的定义。采用是为了区别于全微分，因为功的全微分在许多情形中并不存在。显然，力系对质点系元功等于各力元功的代数和，即 (6-3) 当力的作用点在空间沿某曲线L从A点移动到B点所作的功为 (6-4) 这个曲线积分一般与路径L有关。常力和有势力的功与路径无关。 功是标量，可以选用任何坐标系进行具体计算，在直角坐标系中，(6-4)式成为 (6-5) 2 质点系内力的功 如图6-1所示，设质点系中任意两质点A，B之间相互作用的内力为和，。质点A，B相对于固定点O的矢径分别为和，。若在dt时间内，A,B两点的无限小位移分别为和，则内力在该位移上的元功之和为 (6-6) 上式表明，当A，B两质点之间的距离变化时，其内力的元功之和不等于零。所以，在刚体中内力的功为零，而在变形体中内力的功一般不为零。 在物理学中介绍了以下两种内力的功。 (1) 弹簧力的功 (6-7) 式中，k为弹簧刚度系数，，为弹簧初、末状态的绝对伸长量。可见，当，即受拉伸弹簧收缩时，内力功为正；反之为负。 (2) 万有引力的功 (6-8) 式中，G为万有引力常数，为质点质量，和分别为初、末两状态两质点之间的距离。可见，当，两质点间距离增加时，引力作负功；反之作正功。 在工程中内力作功的情形很多，例如： (1) 发动机内力作功。如蒸汽机、内燃机、涡轮机、电动机和发电机等的内力作功。汽车内燃机气缸内膨胀的气体质点之间的作用力、气体质点对活塞和气缸的作用力都是内力，这些力作功使汽车的动能增加。 (2) 机器中有相对滑动的两个零件之间的内摩擦力作负功，消耗机器的能量。如轴与轴承、相互啮合的齿轮、滑块与滑道之间的内摩擦力等。 (3) 弹性构件中的内力作负功时，转变为弹性势能。 3 外力对刚体的功 如图6-2所示，在作平面运动的刚体上作用外力系，刚体质心C速度为，瞬时角速度为作用点的速度为 式中，为作用点相对于质心的矢径。上式两边乘以得 各力功之和为 即 (6-9) 即外力系对平面运动刚体的元功可以分解为该力系向质心简化的主矢与质心位移的点积，和力系对质心的主矩与刚体角位移的点积之和，式(6-9)可以直接计算力对定轴转动刚体和平移刚体的功，也可用于计算力对一般运动刚体的功。 如图6-3所示，半径为R的轮子在地面上运动，轮心O的速度为v，轮的角速度为，因地面对轮子的滑动摩擦力的方向与轮上A点相对地面的速度或运动趋势方向相反。由元功的一般定义有 可见，轮子既滑又滚时，摩擦力对轮子作负功；轮子纯滚时，，摩擦力不作功。 问题6-1 ①如图 (a)所示绕线轮沿斜面下滑距离s，试求其所受各力的功。 答 若将及平移至质心C，按式(6-9)计算功，可得同样结果。读者不妨一试。 (a) (b) 问题6-1图 ②如图(b)所示，大小不变的力F恒垂直于BC杆，作用于杆端C，杆长为2l，其中点A和 B端分别与滑块铰接，可在图示滑槽中运动，试求杆从至过程中力F的功。 答 将力平移至杆的中点A，如图(b)虚线所示， 思考6-1 ①图(a)所示质量弹簧系统，重物由图示平衡位置下移距离，试求弹力作的功。 ②已知重量为G的均质圆轮在水平面上纯滚动距离s后静止，试求滚动摩阻力偶的大小。 (a) (b) 思考6-1图 ③如图(b)所示，物A置于物B上，B置于光滑水平面上，A，B间滑动摩擦力为，在水平力作用下，A，B由静止移动到图示位置。试求摩擦力