第15章电路方程的矩阵形式(丘关源).ppt

1 6 5 4 2 3 1 2 3 4 (2)可以用 Qf T ut 表示各支路电压。 设各树枝电压列矩阵为 ： ut=[ u2 u5 u6 ]T 设各支路电压列矩阵为： u＝[u1 u2 u3 u4 u5 u6 ]T Qf T ut＝ u2+u5 u2 -u2-u6 +u5-u6 u5 u6 ＝ u1 u2 u3 u4 u5 u6 ＝ ＝u 各支路电压~各树枝电压的关系矩阵： u＝Qf T ut 选 2、5、6支路为树 1 1 0 1 0 0 -1 0 -1 0 1 -1 0 1 0 0 0 1 1 2 3 4 5 6 u2 u5 u6 Q2 Q5 Q6 Q2 Q5 Q6 小结 QfTut=u ul= QlTut Bu=0 ul= -Btut ATun=u KVL Qi=0 it =- Ql il BTil＝i BlTil＝it Ai=0 KCL Q B A 红色字体部分各位自己证明。 其中： i~支路电流; il~连支电流; it~树支电流 u~支路电压; un~结点电压; ut ~树支电压; ul~连支电压 §15.3 支路电压电流关系及其矩阵形式 (支路方程矩阵形式) 支路电压与支路电流的关系及其矩阵形式是网络矩阵分析法的基础。 一、标准复合支路 为减少方程的数目, 简化计算, 一条标准复合支路被定义为： Zk(Yk) - + + - k 该支路的有向图为： 注意： (1)支路电压与支路电流方向要关联(为支路方向)。 (2) usk、 isk分别表示 k 号支路的独立电压源和独立电流源，列写方程时其方向与支路方向相反时取“+”。 (3) Zk(Yk)是支路复阻抗(或复导纳)，且只能是单一的电阻、电容、电感，而不能是它们的组合。 即： Zk＝Rk 或： Zk＝ j?Lk 或： Zk＝ 1/j?Ck Zk(Yk) - + + - k (4)标准复合支路只是定义了一条支路最多可以包含的不同元件数及连接方法，但允许缺少某些元件。 Zk(Yk) Zk(Yk) - + Zk(Yk) - + - + Zk＝0 Zk＝0 Zk＝∞ 二、(以支路电压为未知量)的支路方程矩阵形式 1、支路方程矩阵形式 某电路若有b条支路，则有： Zk(Yk) - + + - …… 矩阵 b?b阶的阻抗矩阵 k 支路电压、电流关系为： k 设： 阻抗矩阵 Ik , Uk均取“+” ISk , USk方向与支路方向相反时取“+” 2、支路阻抗的矩阵形式 (1)无耦合电感、无受控源时的阻抗矩阵形式 某电路若有b条支路，则Z可如下列写： (2)有耦合电感时的阻抗矩阵形式 设某电路有b条支路，其中g 、x 两条支路之间有互感耦合Mgx ，则Z可如下列写 ： ＝diag[Z1, Z2 …… Zb] ± j?Mgx的正负号取法： 先画有向图。若两条支路方向都从同名端进(出)，则取“+”号。否则为“-”。 g行 x列 g列 x行 证明： 用矩阵表示，得： 设某电路有b条支路，其中只有g 、x 两条支路之间有互感耦合Mgx ，其余支路之间无互感耦合，如图所示，则有： * - + j?Lg * - + j?Lx Mgx Z b?b阶非对角阵 ± j?Mgx的正负号取法： 先画有向图。若支路方向都从同名端进(出)，则取+号。 例1 + - R1 R5 1/j?C j?L2 R6 j?L3 写出图示电路支路电压、电流关系矩阵。 1 ① 2 3 4 6 5 ② ③ ④ 例2 + - R1 R5 1/j?C j?L2 R6 j?L3 M 写出图示电路支路电压、电流关系矩阵。 1 ① 2 3 4 6 5 ② ③ ④ (3)含有受控电压源时的阻抗矩阵形式 - + + - Zk - + 设第 k 支路含受控电压源，受j支路控制，Z可如下列写： ±Zk j正负取法:当udk与uk方向(支路方向)相同时取“+” Zk j大小取法: 当控制源为电流 ij 时,即udk ＝r ij 时：Zk j＝r 当控制源为电压 uj 时,即udk ＝? uj 时：Zk j＝?Zj j列 k行 例3 + - R1 R5 1/j?C j?L2 R6 j?L3 M + - 1 ① 2 3 4 6