电工技术(席时达第四版)第8章.ppt

第三节、直流电动机的使用 二、反转 （二）反转的办法 通常是改变电枢电流的方向，即把电枢电路的两条端线互换。 （一）反转的种类 　　电磁转矩：　　T=KT? Ia　 (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法有两种： 第三节、直流电动机的使用 三、调速 　　用人为的方法改变它的机械特性，使之在一定的负载下获得不同的转速。 （二）调速的办法 　　有改变电枢电路的电阻Ra，磁极磁通Ф，电枢电压U三种办法。 （一）调速的概念 直流电动机机械特性公式: 第三节、直流电动机的使用 1.改变电枢电路的电阻Ra 　　在电枢电路内串接可变电阻，当Ra增大时，在同样负载下转速下降，如图(a)，轻载时得不到低速。 　　因增加电阻消耗功率，只适用于调速范围小、调速时间短的小功率电动机。 第三节、直流电动机的使用 2.改变磁极磁通Ф 　　在励磁电路中串联可变电阻，或减小励磁电源的电压，使电动机的磁通Ф小于原来的额定值。从而使电动机的转速升高。机械特性变软，如图(b) 。 第三节、直流电动机的使用 3.改变电枢电压U 　　用单独的可变直流电源给电枢电路供电，也可使电动机的额定电压向下调，使机械特性平行下移，硬度不变，如图(c)。这种方法调速比较稳定，调速范围也较大。 　 在调速范围要求很大的设备中，也可对同一电动机分别采用改变电枢电压和改变励磁两种方法。 第三节、直流电动机的使用 四、制动 （一）能耗制动 1.工作过程 　　有能耗制动和反接制动两种办法。 　　由于惯性，电枢继续按原方向旋转，产生的感应电动势E方向不变，但原来阻碍电流的反电动势，却变为在电枢绕组和制动电阻RP上产生电流Ia的电动势。 制动电阻 　　制动时，开关S由左边扳向右边，使电枢回路与电源断开，而与RP联接，但励磁绕组的电源保留。 第三节、直流电动机的使用 这时电动机相当于一台发电机，电枢电流与磁通互相作用产生的电磁转矩与电枢旋转的方向相反，是制动转矩，迫使电动机很快停车。　　 　　在这一过程中，转动部分的动能转化为电能，在电阻中被消耗掉，所以称能耗制动。 　　2.特点：能耗制动线路简单，制动可靠、平稳、经济，故常被采用。 第三节、直流电动机的使用 （二）反接制动 　1.概念：把刚脱离电源的电枢绕组反接到电源上进行制动的方法。 　2.工作过程：电枢反接后，电枢电流反向，电磁转矩随着反向而成为制动转矩，电机迅速停转。此时应及时切断电源，否则反转。　 　3.特点：制动迅速，但消耗一定能量，并有自动反转的可能性。 * 传媒研究所 第二节 直流电动机的机械特性 第一节 直流电动机的结构和工作原理 第四节 直流伺服电动机 第三节 直流电动机的使用 第一节、直流电动机的结构和工作原理 直流电动机（与三相交流异步电动机相比）：　 　 所以，在电车、电气机车、 轧钢机、电气机车、起重机械、电力牵引设备以及龙门刨床等方面获得广泛应用。 　　缺点：结构复杂，价格昂贵，使用、维修要求高。 优点：起动转矩大，调速范围宽，调速平滑，易于控制等。 一、直流电动机的结构 二、直流电动机的工作原理 第一节、直流电动机的结构和工作原理 外形和结构示意图 两个基本部分： 　定子 转子 一、直流电动机的结构 第一节、直流电动机的结构和工作原理 （一）定子 直流电动机静止部分。　 定子 主磁极 主磁极铁心 励磁绕组（可有多个） 换向磁极 换向磁极铁心 绕组 机座：既是外壳，又是磁路的一部分 端盖(电刷装置) 第一节、直流电动机的结构和工作原理 （二）转子（电枢） 电枢铁心：表面有许多均匀分布的槽 电枢绕组：嵌放在电枢铁心槽内并与换 向器相连 换向器（整流子）：与电枢绕组连，表面压有电刷,与外电路直流电相通 转轴、 风扇 转子 直流电动机活动部分。　 第一节、直流电动机的结构和工作原理 直流电动机的4种励磁方式 电枢绕组 励磁绕组 （三）励磁方式 　　1.他励电动机：励磁绕组与电枢绕组分别由两个不同的直流电源供电。 　　另外，用永久磁铁作为磁极的永磁式电动机，也可视为他励电动机的一种。 第一节、直流电动机的结构和工作原理 电枢绕组 励磁绕组 　　2.并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联后由同一个直流电源供电。 　　3.串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联后由同一个直流电源供电。 　　4.复励电动机：既有并励绕组，又有串励绕组。　 第一节、直流电动机的结构和工作原理 二、直流电动机的工作原理 电刷B 电刷A 换向片2 换向片1 电枢线圈 主磁极 第一节、直流电动机的结构和工作原理 U + – F F （一）转动原理 （a）线圈在初始位置 Ia Ia S b N a d c 电刷A 换向片2 电枢线圈 换向片1 电刷B 主磁极