基于色度和纹理的黄瓜霜霉病识别与特征提取-农业机械学报.PDFVIP

２０１１年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ３期 基于色度和纹理的黄瓜霜霉病识别与特征提取 耿长兴　张俊雄　曹峥勇　李　伟 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 　　【摘要】　研究了可见光波段的黄瓜霜霉病信息分布和分割方法，有效实现了温室非结构环境下黄瓜病害信息 识别。通过研究温室黄瓜图像在 ＲＧＢ、ＨＩＳ和ＹＣｂＣｒ颜色空间的分布特点，建立了光照分析模型，提高了不同光照 条件下的病害提取适应性。分析了病害目标与环境背景 Ｃｂ和 Ｃｒ均值差，提出了 ＣｂＣｒ组合算法，实现了目标的快 速有效识别，满足了实时对靶施药的要求。通过随机抽取３０幅黄瓜霜霉病图像进行算法验证，结果表明图像的平 均识别正确率达９０６％。 关键词：黄瓜霜霉病　温室　识别　特征提取　颜色　纹理 ＋ 中图分类号：ＴＰ３９１４１；Ｓ４３６４２１１１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０３０１７００５ ＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄＦｅａｔｕｒｅｓＥｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆＣｕｃｕｍｂｅｒＤｏｗｎｙ ＭｉｌｄｅｗＢａｓｅｄｏｎＣｏｌｏｒａｎｄＴｅｘｔｕｒｅ ＧｅｎｇＣｈａｎｇｘｉｎｇ　ＺｈａｎｇＪｕｎｘｉｏｎｇ　ＣａｏＺｈｅｎｇｙｏｎｇ　ＬｉＷｅｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｃｏｌｏｒａｎｄｔｅｘｔｕｒｅｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎ ｄｏｗｎｙｍｉｌｄｅｗａｎｄｃｕｃｕｍｂｅｒｐｌａｎｔｓｉｎｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ．Ａｌｉｇｈｔａｎａｌｙｓｉｓｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｃｕｃｕｍｂｅｒｉｍａｇｅｓｉｎＲＧＢ，ＨＩＳａｎｄＹＣｂＣｒｃｏｌｏｒｓｐａｃｅ，ｗｈｉｃｈｗａｓｂｅｎｅｆｉｃｉａｌｔｏｔｈｅ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆｄｉｓｅａｓｅｉｎｖａｒｉａｂｌｅｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｓ．ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆＣｂａｎｄＣｒｅｌｅｍｅｎｔｓｗａｓｂｕｉｌｔｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅｍｅａｎｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆｌｅｓｉｏｎｓａｎｄｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｉｎＣｂａｎｄＣｒ，ｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｄｌｅａｖｅｓ， ｐｏｌｅｓａｎｄｓｏｉｌ，ａｎｄｅｘｔｒａｃｔｅｄｔａｒｇｅｔｒａｐｉｄｌｙ．Ａｄｅｔｅｃｔｉｎｇｅｘｐｒｉｍｅｎｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎ３０ｉｍａｇｅｓｗｉｔｈ ｄｏｗｎｙｍｉｌｄｅｗ，ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｔａｋｅｎｉｎａｃｈａｎｇｉｎｇｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅｅｎｖｉｏｒｎｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙｒａｔｅｏｆｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｗａｓ９０６％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｃｕｃｕｍｂｅｒｄｏｗｎｙｍｉｌｄｅｗ，Ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ，Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，Ｆｅａｔｕｒｅｓｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ，Ｃｏｌｏｒ， Ｔｅｘｔｕｒｅ 外病害识别。文献［５～１０］分别利用色度矩、纹理 　　引言 和模式识别等方法对植物样本的生理和非生理病害 黄瓜病害的提取和定位，直接决定施药机器人 进行分析，取得了良好的效果，不足之处是缺乏实际 的作业效率和精度。机器视觉技术是检测识别植物 环境中的应用。 病害信息的一种重要方法，文献［１～２］的研究表明