机械振动和机械波第14章-机械振动-1.ppt

* 同学们好 图为我国返回式卫星开展 环境等晶体研究用的搭载桶正在进行振动试验。 α—碘酸锂单晶体是一种非铁电型电极性晶体，具有非线性系数大、抗辐射损伤等特点，可在激光技术中用作产生二次谐波和参量振荡的介质，也可用来制造在航空、化工、冶金和石油工业中有广阔使用前景的窄脉冲、宽频带超声换能器。 第二部分 振动与波动 光是电磁波，具有波动和粒子的两重性质，称为波粒二象性。波动光学：光的干涉、光的衍射、光的偏振。 此部分在牛顿力学的基础上介绍机械振动和机械波的规律，其中的概念和规律，特别是关于振动和波的运动学描述和叠加对电磁波、甚至物质波的描述都具有十分重要的意义。 （1）描述简谐振动的物理量的物理意义及相互关系。 （2）旋转矢量法及其应用（求初相位、相位差）。 （3）单摆和复摆的特征。 （4）简谐运动的能量守恒特征。 （5）两个同方向同频率谐振动的合成规律。 （6）两个同方向不同频率谐振动的合成规律。 （8）阻尼、受迫振动和共振的特征。 一、机械振动 （1）描述波动的各物理量（特别是位相）的物理意义。 （2）平面简谐波的波动方程建立方法，方程物理意义。 （3）波的能量传播特征及能流密度的概念。 （4）惠更斯原理。 （5）波的叠加原理，波的干涉条件。 （6）理解驻波的特征。 （7）声波、超声波、次声波。 （8）多普勒效应及其产生的原因。 2、机械波 Ch14 机械振动 人类生活在振动的世界里，振动在力学、声学、电学、生物工程、自控等各领域都占有重要的地位。 振动：物理量在某一值附近作周期性变化。 机械振动：物体在某一位置附近作周期往复运动。 电磁振荡：电场、磁场随时间作周期性变化。 机械振动分类 按产生原因分：自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分：角振动、线振动。 按参数特征分：线性、非线性振动。 其中简谐振动最基本！ 实际上，任何一个稍微偏离平衡状态的稳定系统，都可看成简谐振动系统。对于物理学中的许多问题，谐振子都可以作为一个近似的或相当精确的模型。 §14.1 简谐振动 x是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等 ? m 一、简谐振动 定义: 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 二、描述简谐振动的特征量 2. 周期T 和频率 v v = 1/T (Hz) m x O 1. 振幅 A 3. 相位 (1) (? t +?) 是 t 时刻的相位 (2) ?是 t =0 时刻的相位——初相 相位的意义: 相位已知，则振动状态知，且相位每改变 2? 振动重复 一次； 例：一物体做简谐振动，振动方程为 x=Acos(ωt+π/4)，在 t=T/4 时刻，物体的加速度为____ 相位差（同一振动 / 不同振动） 相位在 2? 范围内变化，系统状态不重复； ? t x O A -A ?? = 2? ? 同相和反相(同频率振动) 当 ?? = ?2k? 两振动步调相同，称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 当 ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反，称反相。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 ? 超前和落后 t x O A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 若 ?? = ? 2-? 1 0 , 则 x2 比 x1 早 ?? 达到正最大 , 称 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? )。 若 ?? = ? 2-? 1 0 , 则 x2 比 x1 晚 ?? 达到正最大 , 称 x2 比 x1 落后?? (或 x1 比 x2 落后 ?? )。 三、谐振子 线性恢复力 理想模型：弹簧振子 —— 轻弹簧 k + 质点 m 由定义: 质点所受的合外力与对平衡位置的位移成正比且反向，则该质点作简谐振动。此振动系统称为谐振子。 1. 弹簧振子受力: k：轻弹簧弹性系数 2. 动力学方程 求得运动方程： 线性微分方程 因此，简谐振动判定： 固有角频率：相位变化，描述简谐振动的快慢。 M m k k x O 例：图中水平面光滑。两轻弹簧完全相同，且最初均处于原长状态。令m沿水平面振动，经过平衡位置O时，另一质点M恰自由落下粘在m上，求M粘上前后，振动系统角频率比及振幅比。 解： 粘上M以前 运动微分方程 系统作简谐振动 粘上M以后 m k k x O F F 经过平衡位置O ，M与m粘接过程水平方向动量守恒 设粘上M前, m经过平衡位置O时的速率为v1 设粘上M后, (M+m)经过平衡位置O时的速率为v2 练习：如图所示，在一竖直悬挂的弹簧下系一质量为m的物体