指令功能梯形图符号指令格式.DOCVIP

教 改 教 案 NO。5 授课日期 2003年 9 月16 日 3 周 年 月 日 周 年 月 日 周 授课班级 控制 专业 0221 班 专业 班 专业 班 课题 OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用 教 学 目 标 知识点 指令功能、梯形图符号、指令格式 能力培养 培养学生快速思维能力、归纳总结能力 德育培养 培养学生团队精神 教学重点 指令功能、梯形图符号、指令格式 教学难点 计时器特殊的SV值 教学内容——过程 教学方法 教具或 教学环境 时间 （分钟） 复习： 第二章 OMRON公司生产的PLC 第二节 OMRON公司PLC的基本指令及应用 二、基本指令及应用 （六）电路块串联连接指令 1．功能：实现电路块的串联连接 2．指令格式：AND-LD 3．梯形图符号： 4．说明： （1）用于梯形图中触点并联后再串联的结构形式，将结构寄存器R中的内容与堆栈S1中的内容相“与”后，再送回R中，堆栈S中的内容从S2开始依次上跳。（画堆栈解释） （2）该指令使用次数不限，但集中使用时，不能超过8次。 5．应用举例 译成指令表（两种方法） （七）电路块并联连接指令 1．功能：实现电路块并联连接 2．指令格式： OR-LD 3．梯形图符号： 4．说明： （1）用于梯形图中触点串联后再并联的结构形式，将结构寄存器R中的内容与堆栈S1中的内容相“或”后，再送回R中，堆栈S中的内容从S2开始依次上跳。（画堆栈解释） （2）该指令使用次数不限，但集中使用时，不能超过8次。 5．应用举例： （1）将下列梯形图译成指令表 （2）将下列梯形图译成指令表 指导：编程技巧 可有多种做法 （3）设计简易三种抢答器 设计要求： a 三组操作按钮SB1、SB2、SB3在任一个接通，指示灯L1、L2、L3中对应灯亮，且一直亮； b 某一组抢到后，其余组操作无效； c 主持人按复位按钮SB4后，灯灭。 经提示，由学生设计 （八）计时器指令 1．功能：用于实现导通延时操作 2．格式：TIM N——计时器编号（00~47） SV——初始设定值（#0000~#9999） 3．梯形图符号： 4．说明： （1）计时器时基为0。1S，设定值为秒数=设定值×时基。故计时时间为0000~999。9S。 （2）当该指令前面结果寄存器R中的内容为1时，计时器开始计时。其设定值按时基不断减1。经过设定时间后，当前值变为0000时，计时器产生输出。效果是其常开触点闭合、常闭触点断开。当R=0或电源断电时，计时器复位，即计时器无断电保护功能。 （3）该指令书写和输入时占两行，但只占用一个地址。 （4）SV可发是数值，也可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道中的内容，且必须为BCD码。 5．应用举例： （1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图 （2）K1闭合605S后，灯L亮，SB2通后，L灯灭，设计梯形图，并画出时序图 （3）若将（2）中的K1改成SB1，完成同样功能，该如何设计梯形图？ （九）高速计时器指令 1．功能：实现触点串联 2．格式：TIMH（15） N——计时器编号（00~47） SV——初始设定值（0000~9999） 3．梯形图符号： 4．说明： （1）高速计时器的时基为0。01S，设定值为秒数=设定值×时基。故计时时间为0000~99。99S。 （2）当该指令前面结果寄存器R中的内容为1时，高速计时器开始计时。其设定值按时基不断减1。经过设定时间后，当前值变为0000时，高速计时器产生输出。效果是其常开触点闭合、常闭触点断开。当R=0或电源断电时，高速计时器复位。 （3）该指令书写和输入时占两行，但只占用一个地址。 （4）TIMH在逻辑行中的触点TIMH用对应编号的TIM来实现。 （5）SV可发是数值，也可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道中的内容，且必须为BCD码。 （6）TIMH与TIM……共用00~47编号，故在同一程序中不能重复使用。 5．应用举例： （1）将下列梯形图译成指令表 （2）要求K1通0。05S后，L灯亮，试设计梯形图。 （3）K1通后，L灯亮，5。5S后L灯灭。 （4）K1通5S后，L1灯亮，再过5S后，L2灯亮。 小结： 作业： 课后讨论： 优秀学生完成，可上机调试，可作为考核加分项 自选答题 教师主讲 电脑播放课件 由学生完成，并进行视频展示 学生主讲电脑播放 课件 由学生完成，并在视频展台上展示 由同学设计、视频展示、上机操作 教师主讲 电脑播放课件 师生互动 由学生完成，并进行