GPS—RTK在海洋水深测量中的应用.pdfVIP

第 4期 矿 山 测 量 NO．4 2012年 8月 MINE SURVEYING Au巴2O12 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2012．04．002 GPS—RTK在海洋水深测量 中的应用 王 冰 ，魏志强 ，李兆均 ，孙敬博 (1．河北省地矿局秦皇岛矿产水文工程地质大队，河北 秦皇岛 066000； 2．抚 宁县 国土资源局 ，河北 抚宁 066300) 摘要 ：文中主要介绍了GPS—RTK在海洋水深测量中的基本应用和一些注意事项 ，说 明GPS—RTK 测量水深的应用前景非常广阔。 关键词 ：GPS—RTK；海洋；水深测量 中图分类号 ：P229 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—358X(2012)04—0003—02 水深测量 的早期多采用交会定位 的方法 ，所 以 手簿 ，设置基站后利用已知点检验七参数是否正确， 气象环境对测量工作的影响较大 ，难 以保证精度 ，测 如无误 ，可 以开始测量 。 量工作的难度较大 ，外业测量条件艰苦 ，并且成图时 (2)在船上 固定好各设备 ，连接仪器设备 ，设置 间长。使用 GPS—RTK技术和测深仪联合测量后 ， 好记录、定位仪和测深仪接 口、接受机数据格式 、测 这些 困扰水上测量工作 的问题就迎刃而解 了，大大 深仪配置 、天线偏差改正及延迟校正后 ，沿着布设的 减少了测量人员 的劳动 强度 ，使 自动化程度得 到提 测线进行测量 。 高 ，并且确保 了测量成果的精度 ，提高了工作效率 。 2．3 数 据 的处 理 利用配套 的数据 处理软件对测量数据进行处 1 GPS—RTK在海洋水深测量中的理论基础 理 ，生成所需要 的测量成果——水深 图及其统计分 假设 h为测 深仪探头 吃水线 到 GPS天 线 的高 析报告等。 度 ，Z为测得的水深度 ，Z 为绘图水深 ，日为 RTK测 得的高程 ，则 ： ’ 3 影响海洋水深测量成果精度的因素 水深水位 =H+h 在进行海洋水深测量时，由于船体 的摆动 、采样 Z =Z一水位 =Z一(日+h) (1) 速率 、同步时差及 GPS—RTK高程的可靠性等 因素 当水面 由于潮水或者波浪升高或者降低 时 ，日 造成 的误差会影响测量结果的精度 ，这些误差大于 和 z增加或者减少相 同的值 ，根据 (1)式 ，z 不会改 GPS—RTK定位误差 ，这些 因素制约 了水深测量 的 变。因此从理论上讲 ，GPS—RTK测深可 以消除波 精度提高。 浪和潮位 的影响 ，是一种理想的水上测量方法。 3．1 GPS—RTK高程可靠性的问题 2 RTK在海洋水深测量中的基本测量步骤 GPS—RTK用于海洋水深测量 ，其高程的可信 度问题倍 受关注。在作业之前可 以比较 RTK测量 海洋水深测量 的作业 系统主要 由GPS接收机、