GPS坐标投影基本概念.docVIP

工作文档 基本概念 纬度(B)，经度(L)，长半轴(a)，短半轴(b)，扁率(f)，第一偏心率(e)，第二偏心率(e’)，极曲率半径(c)的基本概念及其表示方法。 参考椭球元素值 表1 参考椭球元素值 坐标系名称 1954北京坐标系 1980西安坐标系 WGS-84坐标系 参考椭球名称 卡拉索夫斯基椭球 IUGG-1975椭球 IUGG-1979椭球 a 6378245 6378140 6378137 b 6356863.01877 6356755.28815 6356752 f 1:298.3 1:298.257 1:298.257223563 e2 0.006693421622966 0.006694384999588 0.00669437999013 e’2 0.006738525414684 0.006739501819473 0.00673949674227 c 6399698.90178 6399596.65199 6399593.62601 高斯投影的概念 设想有一个椭圆柱面套在地球椭球的外面，并与某一子午线相切（该子午线为中央子午线），椭圆柱面的中心轴通过椭球中心，将椭球面上的点、线投影到此圆柱面上，并满足下述三个条件： 正形投影条件 中央子午线投影后为直线 中央子午线投影后长度不变 则称此投影为高斯投影。 六度带自零度子午线（格林尼治子午线）起每隔经差六度自西向东分带，依次编号为1，2，3，……，设带号为n，中央子午线的经度为L0，则有，反之，若已知某点的经度为L，则该点所属带号可由式按四舍五入规则计算。 子午线收敛角 如下图1所示，地面上不同经度的子午线收敛于两极，地面上两点子午线方向的夹角称为子午线收敛角，用表示。纬度越低，子午线收敛角越小，在赤道上为零。纬度越高，收敛角越大。子午线收敛角的变化范围是。 图1 子午线收敛角 常用测量坐标系 具有普遍意义的坐标系有以下几种：（一）大地坐标系（B，L，H）(二)空间大地直角坐标系（X，Y，Z）（三）天文坐标系（）（四）局部空间直角坐标系（） 高斯投影正算 所谓高斯投影正算，就是已知椭球面上某点的大地坐标（B，L），求该点在高斯投影平面上的直角坐标（x，y），常用公式： 　 式中，为轴子午线上大地纬度等于Ｂ的某点至赤道的子午线弧长，，为轴子午线经度，，，为椭球的第二偏心率。 式中， 对于WGS-84椭球参数X也可以用直接法求，其计算公式为： 高斯投影反算 所谓高斯投影反算，就是已知高斯平面上某点P的坐标(x，y)反求其在大地坐标系中的坐标(L，B)，常用公式为： 对于克氏椭球(北京54坐标)： 对于WGS-84椭球参数： 8. 角度交会测量（前方交会） 如图2所示，A，B为已知的控制点，P为待定点，在A，B上安置经纬仪，观测水平角，根据A，B两点的已知坐标和角，通过计算可得到P点的坐标，这就是角度前方交会。 图2 角度交会测量 角度前方交会的计算公式 已知A，B点坐标，第三点P的计算公式为： 角度前方交会的观测检核 在实际工作中，为了保证定点的精度，避免测角错误的发生，一般要求从三个已知点A， B， C分别向P点观测水平角，作两组前方交会,如图3所示， 按上式，分别在中计算出P点的两组坐标。当两组坐标较差符合规定要求时，取其平均值作为P点的最后坐标。 图3 三点角度交会测量 一般规范规定，两组坐标较差不大于两倍比例尺精度，用公式表示为： 式中 ; M—测图比例尺分母 导线测量 (1)方位角 测量中常用方位角来表示直线的方向。由标准方向的北端起，顺时针方向量到某直线的夹角，称为该直线的方位角。角值变化范围是，如图4所示，为直线OA的方位角，为直线OB的方位角。 图4 方位角示意图 （2）方位角计算方法： 已知两个点的坐标，， 计算器上pol()函数，用pol(dx,dy)计算，返回两点距离与方位角，如果角度值为负，加360°即可。 为此两点的坐标方位角，按此式计算出来的方位角都要进行象限判断后加常数才是真正的方位角。 3. sgn(x)函数为符号函数，它的值只有三个：当x小于0时sgn(x)的值是-1； 当等于0时sgn(x)的值是0； 当大于0时sgn(x)的值是0； sgn()为取符号函数，该公式只需加上条件（）就可以计算出坐标方位角，不需要进行象限判断。 以上公式要注意如果，则应该把加上一个很小的数即可解决，通常编程时把它加1E-10即可，不影响方位角精度，特别说明一点，用此公式计算的值若小于0，加上360度就可的方位角。不用判断象限。 (3)坐标正算 根据直线起点的坐标， 直线长度及其坐标方位角计算直线终点的坐标，