GPS定位问题数学建模.docVIP

数学建模GPS定位问题 摘要 本次建模中要解决根据GPS卫星位置来确定GPS信号接收机位置的问题，在本次建立的模型中主要用到的是点定位的数学模型，用码伪距进行点定位。再用Matlab编程解得地点位置，最后转换成其经度和纬度。 对于问题一，我们采用GPS定位单点定位单点定位利用一点采集的观测数据和广播星历确定点的坐标往伪距方程解算的基本思路是将非线性观测方程进行Taylor级数展开至一阶,忽略二阶及以上的高阶项,得到线性观测方程。非线性观测方程二阶及以上的高阶项个四元一次方程。在此基础上派生出线性方程组 进行验证选择最符合的坐标，得到四个地点在地心空间直角坐标系的坐标是(-2179,4373,4081) ； (-2174，3,4381，4090);(-2169，4410.1，4123);(-2159，4382.4，4142.3);再转换成经度和纬度就是(40:08:38.58167N ，116:10:14.01669E); (40:05:39.12131N ，116:23:48.72859E); (40:10:46.58408N ，116:11:20.90291E); (40:29:04.29791N ，116:13:23.03773E)然后再在地图上标出各个点的位置 对于问题二，由于添加了一个点，多出了一个数据，可以同样的继续采用上述方法，只是每两个非线性观测方程二阶及以上的高阶项个四元一次方程。在此基础上派生出线性方程组进行验证选择最符合的坐标(2129，4361，4125)转换成经纬度(40°33′05.71354″N，116°01′10.64958″E) 关键词：单点定位全球定位系统（GPS）是美国国防部研制的导航定位授时系统，由24颗等间隔分布在6个轨道面上高度的卫星组成。GPS用户从接收的GPS信号可以得到足够的信息进行精密定位和定时。。线性方程组派生出个线性方程 (R为地球的半径=6371公里)，我们将以这个式子来检验方程组解得的数据 三、模型假设 1假设每一颗卫星的发送时延都是一样的 2 假设每一个GPS接收仪的接收时延都是一样的 3 假设每颗卫星到达每个地点的时间值天气状况一样，所得的结果都是准确的 4 忽略GPS信号在传播过程中所收到的干扰 5 忽略大气层和电离层的残差对水平位置定位误差 6 假定单点定位的精度广播星历误差和钟信息（包括选择可用性误差）的限制。i与测站k的码伪距观测值 接收机钟差和卫星钟差之差 c 光速 Xi,Yi,Zi 卫星在的地心坐标 接收机和卫星之间的实际距离 () 随机一致性指标 a 系数矩阵 b 常数项矩阵 第j颗卫星到第i个地点的时间 接收机和卫星之间的实际距离 R 地球半径 五、模型分析、建立及求解 5.1用码伪距进行点定位： 码伪距的观测方程可表示为： 为卫星i与测站k的码伪距观测值,c为光速, 为接收机钟差和卫星钟差之差，几何距离 = 并且满足： 根据以上可以列出地点位置关于卫星位置的关系等式： *(-) 可列出第一个地点的 *(0.054354-) *(0.0489226-) *(0.0491307-) *(0.0489224-) 并用检验最后的结果。 往往伪距方程解算的基本思路是将非线性观测方程进行Taylor级数展开至一阶,忽略二阶及以上的高阶项,得到线性观测方程。二阶及以上的高阶项在此基础上派生出来的方法有解线性方程组a=[37006 -3496 9744 1.0808e+009 17494 10100 -14788 1.0434e+009 42234 16016 -8368 1.0805e+009 5228 19512 -18112 -3.2355e+005]; b=[-5.6125e+007-11415 -5.4291e+007-7527 -5.6109e+007-15211 1.5829e+004-3796]; 用MATLAB求解可以得到第一个地点在地心空间直角坐标系的坐标()大致为(-2179,4373,4081) ； 同样的方法可以得到剩下的三个地点的坐标分别是 (-2174.3 , 4381 , 4090); (-2169 , 4410.1 , 4123); (-2159 , 4382.4 , 4142.3); 转换成经度和纬度，这四个地点就分别为 40°08′16.90161″N 116°10′14.30207″E 2. 40°05′39.1213″N， 116°23′48.72859″E 3. 40°10′46.58408″N， 116°11′20.90291″E 4. 40°29′04.29791″N， 116°13′23.03773″E 5.2第二问 对于多于4颗卫星的情况