ROCKWELL PLC 在卸船机控制系统设计中的应用.pdfVIP

第37卷 第6期 华 电技 术 Vol_37 No．6 2015年 6月 HuadianTechnology Jun．20l5 ROCKWELLPLC在卸船机控制系统设计 中的应用 徐斌 (华电重工股份有限公司，北京 100160) 摘 要：结合某电厂码头桥式抓斗卸船机的具体案例，分析了ROCKWELL可编程控制器 (PLC)的特点和应用优势。在 设计中充分利用 NetLinx开放式网络架构，为控制系统构建了信息、控制、设备3层网络结构，实现了控制和管理功能；同 时，根据受控对象的功能要求，对PLC的软件结构、数据文件以及专业控制模块做出了整体规划和具体设计。 关键词：ROCKWELLPLC；卸船机；NetLinx网络架构；软件结构 ；数据文件；专业控制模块 中图分类号 ：U653．928 文献标志码：A 文章编号：1674～1951(2015)06—0028—04 Net，EtherNet／IP这 3层网络，以满足不同设备对网 0 引言 络功能的要求。 桥式抓斗卸船机是港 口码头散料接卸的主要设 华电重工股份有限公司设计的印尼龙湾电厂码 备。卸船机电气系统的主要部分常采用标准三级控 头桥式抓斗卸船机的额定出力为2000t／h，该设备 制模式：变频控制、可编程控制器 (PLC)控制、监控 控制系统即为上述 3层网络结构，依次为设备层 、控 系统。PLC是桥式抓斗卸船机控制系统的核心部 制层和信息层，网络结构如图1所示。 件，除承担全部控制尤其是抓斗 自动控制任务之外， 1．1 基于DeviceNet的设备层 还为管理系统提供控制信息。目前国内桥式抓斗卸 DeviceNet作为现场总线技术的工业开放标准 船机设备上，相对高端的PLC控制系统厂商主要是 网络，实现了现场设备与控制系统的简单连接。De． SIEMENS公司和 SCHNEIDER公司，这两个品牌的 viceNet作为 NetLinx的一部分，其数据能够在整个 PLC控制系统在桥式抓斗卸船机的应用比较普遍和 NetLinx网络系统中进行无缝路由。例如，Ethernet 成熟。ROCKWELL作为另一个世界级 自动化设备 上的计算机无需其他编程就可以经由Ethernet访问 及解决方案的供应商，进入国内桥式抓斗卸船机控 DeviceNet，对 ControlNet网络上的设备进行组态和 制系统的市场较晚，但它在整体集成架构方面具有 监控，极大地方便了上位机对现场设备的数据采集。 独特的优势。 卸船机控制系统的设备层包括各主机构调速 器、驱动电机、检测元器件、操作站及传感器等，实现 1 基于 NetLinx网络架构的PLC控制系统 了现场设备与控制系统的简单连接。 随着现场总线技术的普及 ，基于网络的控制理 1．2 基于 ControlNet的控制层 念逐渐深入人心。ROCKWELL自动化公司提出了 作为 IEC国际标准的现场总线，ControlNet能够 集成架构 (IntergratedArchitecture)的概念，将原有 提供强大的网络通信功能，在控制器与现场监测设 的控制器、现场总线、人机界面、运动／传动系统整合 备、人机界面之间建立起一个稳定、可靠的高速通信 到一个统一的框架下，以NetLinx技术的开放现场