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一、前言　　(一)　　设计目的：　　通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。　　(二)　　传动方案的分析　　机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。　　本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。　　带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。　　齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。　　减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。　　二、传动系统的参数设计　　原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。　　工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。　　工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。　　动力来源：电力，三相交流380/220伏。　　1　　、电动机选择　　（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机　　（2）、电动机功率选择：　　①传动装置的总效率：　　=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96　　②工作机所需的输入功率：　　因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N=FV/1000η　　=1908×2/1000×0.96　　=3.975KW　　③电动机的输出功率：　　=3.975/0.87=4.488KW　　使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝　5.5KW　。　　⑶、确定电动机转速：　　计算滚筒工作转速：　　=（60×v）/（2π×D/2）　　=（60×2）/（2π×0.2）　　=96r/min　　由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min　　⑷、确定电动机型号　　根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4　，满载转速　1440r/min　。　　其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。　　2　　、计算总传动比及分配各级的传动比　　（1）、总传动比：i =1440/96=15　　（2）、分配各级传动比：　　根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）　　=15/5=3　　3　　、运动参数及动力参数计算　　⑴、计算各轴转速（r/min）　　=960r/min　　=1440/3=480(r/min)　　=480/5=96(r/min)　　⑵计算各轴的功率（KW）　　电动机的额定功率Pm=5.5KW　　所以　　P =5.5×0.98×0.99=4.354KW　　=4.354×0.99×0.96 =4.138KW　　=4.138×0.99×0.99=4.056KW　　⑶计算各轴扭矩（N·mm）　　TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N·m　　=9550×4.138/96 =411.645N·m　　=9550×4.056/96 =403.486N·m　　三、传动零件的设计计算　　（一）齿轮传动的设计计算　　（1）选择齿轮材料及精度等级　　考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm　　（2）确定有关参数和系数如下：　　传动比i　　取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：　　=5×20=100　　，所以取Z　　实际传动比　　i =101/20=5.05　　传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%2.5% 可用　　齿数比：　　u=i　　取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；　　则　　h *m=3，h ）m