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Σ一A A/D在电机控制系统中的应用研究
电气传动 2015年 第45卷 第8期 ELECTRICDRIVE 2015Vo1.45No.8
∑一AA/D在 电机控制系统中的应用研究
温金鑫 ,王轲 ,贺永鹏 ,徐莉 ,张凯
(1.天津电气科学研究院有限公司,天津 300180;
2.中国石油化工集团天津分公司,天津 300271)
摘要:设计了一种应用于交流电机控制系统的∑~AA/D方案。使用仿真模型研究级联积分梳状 (ClC)滤
波器对比传统平均值滤波器的优势,对t:~ClC滤波器不同阶数和抽样率对信噪比及信号延时的影响。硬件采
用ADS1204实现二阶∑一A调制 ,FPGA实现3阶CIC滤波,采集精度和响应速度完全能够满足交流电机控制系
统精度及实时性要求。
关键词:∑一AA/D;级联积分梳状滤波器;交流电机控制系统
中图分类号:TN432 文献标识码 :A
ResearchandApplicationofX—-AA/DConverterinACMotorDriveSystem
WENJin—xin,WANGKe,HEYong—peng,XULi,ZHANGKai
(1.TianjinResearchInstituteofElectricScienceCo.,Ltd., 0 n300180,China;
2.ChinaPetroleumandChemicalCorporationTianjinCompany,Tianjin300271,China)
Abstract:Presenteda∑一△A /DimplementationmethodappliedinACmotordrivesystem.Asimulationmodel
wasusedtoresearchtheadvantageofcascadedintegrator·comb(CIC)filterovermeanfilter.Howdifferentordersand
decimationratioofCICfilteraffectthesignaltonoiseratioanddelaywerestudied.Second—orderX-Amodulationwas
implementedusingADS1204 and3rd—orderCIC filterwasimplementedwithinFPGA chip.Thisdataacquisition
methodappliedinACmotordrivesystemCarlfullymeettheaccuracyandhardreal-timerequirements.
Keywords:∑一AMD:cascadedintegrator-combfilter;ACmotordrivesystem
高精度的A/D转换器从使用技术的角度可 电机数字控制系统对检测信号的精度及实
分成两大类 :一类采用并行比较和双斜积分等技 时l生有较高的要求。使用平均值滤波的∑一AA/D
术,主要依靠复杂的电路设计和器件的高精度得 转换器实时性好 ,但输出精度较低 ,常常不能满
到高精度的A/D输出,使用高性能的前端抗混叠 足精度要求。本文针对 电机控制系统低延时、高
滤波器在一定程度上防止了混叠噪声的影响,但 精度的要求 ,设计 了一种基于FPGA的∑一AA/D
也增加了设计的复杂程度 ;另一类是∑一AA/D转 方案,采用ADS1204进行二阶∑一△调制,FPGA实
换,采用过采样技术、量化噪声整形技术以及∑一△ 现CIC(级联积分梳状)滤波,既减少滤波环节的
调制技术,大大改善了基带内的信噪比,在提高 延迟,又能达到较高的转换精度 ,同时CIC算法
分辨率的同时对前置抗混叠滤波器的性能要求 简洁 ,采用级联积分和微分器 ,不使用
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