BP神经网络在步进电机细分控制的应用.pdf

技术 与应用 BP神经网络在步进 电机细分控制的应用 肖 锋 (佛 山供电局，广东 佛 山 528000) 摘要 为了避免步进 电动机的低频震荡，同时提高控制精度，常采用细分控制技术。由于步 进 电机的绕组电流、输出力矩、角度变化三者的非线性关系，很难找到一个精确的数学模型对其 进行控制，实现步距角的均匀细分 本文利用BP神经网络算法在不需要具体数学模型的情况下， 能够 以任意精度逼近任意复杂的非线性映射的特点。通过训练 “控制 电流 占空比一输出步距角” 的关系，在不需要测量绕组 电流、电压值的情况下实现步距角的均匀细分。 关键词：BP神经网络；步进电机；细分控制 ApplicationofBPNeuralNetworkinM icrostepping ControlofStepperM otors XiaoFeng (FoshanPowerSupplyBureau，Foshan，Guangdong 528000) Abstract Inorderto avoidthelow一~equencyvibrationofthesteppingmotor，andto improve controlprecision，often using subdivision controltechnology．Dueto non-linearrelationship ofthe stepper motorwinding current，outputtorque and angle changes，itisdiffi cultto find aprecise mathematicalmodeltoachieveuniform subdivisionstepangle．InthispapeLusingthecharacteristicof BPneuralnetwork ispossibleto approximatethecharacteristicsofanyprecisioncomplex nonlinear mappingalgorithm anddoesnotrequirehtespecificcaseofhtemathematicalmode1．Itisabletoachieve uniform subdivisionstepanglethroughtraininghterelationshipof”controllinghtecurrentdutycycle- outputstepangle”，withoutmeasuringthewindingcurrentandvoltagevalue． Keywords：BPneuralnetwork；steppermotor；m icrostepping；control 步进 电机的细分控制 ，不仅能改善电机低速运 题 ，同时提高电机的控制精度 [。如图 1所示，步 行时的性能，而且可以提高电机的控制分辨率 。目 进 电机细分前步距角为0=7t／2通过改变 A、B相绕 前常用的细分控制法参见文献 [1．3]，主要有插值法、 组电流，转子在两绕组产生的合成力矩作用下步距 近似波形法、曲线拟合法、矢量控制法。这些方法 角由原来0=兀／2变为0／3。 都是以一定的数学模型为基础 ，且都是在某些理想 的条件下提出，如磁路线性化、转矩特性理想化、 B相绕组 忽略高次谐波等 。本文利用 BP神经网络不需要具 转子 转子 体数学模型就能够 以任意精度逼近任意复杂的非线 7 性映射的特点，引入到步进电机细分控制 中，实现 步距角均匀控制。