一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路.pdf

电气传动 2011年 第 41卷 第5期 ELECTRICDRIVE 2011 Vo1．41 No．5 一 种实用两相混合式步进 电机细分驱动电路 康惠林 (中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083) 摘要 ：阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等 内容，给出一种在实际应用系统中稳定、可靠 工作的两相混合式步进 电动机细分驱动 电路 。对 电路结构、电动机运动与停止状态时电路 的工作过程进行 了 仔细分析 ，给出了实验测试结果和相关分析。理论和应用结果表 明，该电路有利于步进电动机的平稳、快速运 动 ，且减少 了对外部电源的干扰 。 关键词 ：步进 电机 ；细分驱动 电路 ；续流 ；续流 回路 中图分类号 ：TM383 文献标识码 ：A PracticalM icro—steppingDriveCircuitforTwoPhaseHybridStepM otor KANG Hui—lin (SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，Hunan，China) Abstract：M icro—steppingdrivetechnique，unipolardrivecircuitandcurrentsensingtechniquewerebriefly interpreted．A micro—steppingdrivecircuitfortwophasehybridstepmotor，whichworkswithfavorablestabil— ityandreliability inpracticalapplicationsystem ，waspresented．Thestructureofthecircuitandthework processoftherotatingandstationarymodeofmotorwerecarefullyanalyzed，experimentalresultsandrelated analysiswerepresented．Thetheoreticalandappliedresultsprovethatthiscircuitdoesgoodforthestableand fastrotationofthestepmotorandreducestheinterferencetOtheexternalpowersupply． Keywords：stepmotor；micro—steppingdrivecircuit；freew．heeling；freewheelingloop 制下 ，跟踪给定电流波形 ，对电动机相绕组电流进 1 引言 行控制 。步进 电机根据组合 电磁铁理论进行设 步进电机以其结构简单、可靠性高 、不累积误 计 ，内部磁场非线性特性严重 ，如何事先确定合适 差、无需反馈就可构成开环 系统、容易控制等优 的绕组 电流波形 ，使 电机在全频域范 围内获得理 点，成为数控系统 的最佳执行元件之一而得到广 想 的转矩特性并保证步距精度 ，是细分驱动技术 泛应用。混合式步进 电机 的分辨率较高，绕组 电 面临的问题和实现关键。现阶段许多研究者针对 感较小 ，效率高，其细分驱动逐步成为步进电机应 不 同的应用需求 ，分别采用理论分析 、试验测定 、 用的主流 。本文扼要阐述了与细分驱动电路相关 拟合算法、神经网络 ，或者是外加位置闭环校正的 的细分驱动技术、单极性驱动 电路 、电流检测技术 办法得到不 同的电流给定值 口]。 等内容之后 ，给出一种实用的细分驱动 电路 ，对其