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成绩：《三维建模（Pro/E）》大作业课程： Pro/E软件应用学期：教师：时间：姓名（学号）：年级、专业：两级展开式圆柱齿轮减速器的设计两级展开式圆柱齿轮减速器的概述减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。其作用主要有两方面：①降低速度的同时提高输出扭矩，扭矩输出大小按电机输出扭矩乘以减速比，但要注意不能超过减速器的额定转矩。②减小速度的同时降低负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速器的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等，其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确地角度传输都可以见到减速器的应用，且在工业应用上，减速器具有减速与增加转矩的功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。通用减速器的发展趋势主要有三个方向：①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。通过CAD的设计我们可以很直观的了解减速器的内部构造，并通过运动仿真可以更清楚的了解减速器的工作原理，而且通过对减速器进行行为分析可以了解减速器各部件的各种参数关系为减速器的改进设计提供极大地便利条件，最后通过CAD设计对数控加工与制造也提供了必要条件。两级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理减速器是由各级齿轮副组成的，通过用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速。减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。两级展开式圆柱齿轮减速器的设计分析⑴减速器下箱体的设计：主要运用拉伸、扫描、旋转、轮廓筋、镜像、阵列、打孔、倒圆角、螺旋切口扫描等特征配合创建一定的基准特征作为参照建模成型的。主要设计思路：先以拉伸特征工具创建基本的外壳形貌如图1-1所示→再通过拉伸切除材料、拉伸、轮廓筋、镜像等工具创建下箱体的具体细节如图1-2所示→然后通过打孔工具再进行孔的镜像与阵列得到基本成型的下箱体模型如图1-3所示→最后通过旋转、螺旋切口扫描等特征进行局部的修饰得到我们最终的下箱体模型如图1-4所示（其中孔径尺寸可参见螺栓与销尺寸得知）。图1-1 下箱体大致轮廓图1-2 下箱体基本外形图1-3 下箱体具体外形图1-4 下箱体模型⑵减速箱上箱体的设计：主要运用拉伸、抽壳、拔模、拉伸切除、打孔、镜像、倒圆角等特征操作再配合基准特征的适当选取与参照完成模型的建立。主要设计思路：先通过拉伸、抽壳、拉伸切除等工具创建上箱体的大致轮廓形状如图2-1所示→然后通过拉伸、拉伸切除得到如图2-2的模型→再通过打孔、镜像等特征构建上箱体的细节如图2-3所示→最后通过拔模、倒圆角、拉伸、拉伸切除等特征修饰模型的细节得到我们最终的上箱体模型如图2-4所示。图2-1 上箱体大致轮廓图2-2 上箱体基本外形图2-3 上箱体具体外形图2-4 上箱体模型⑶减速器螺栓、螺母、六角螺塞、键、销、透气罩、油标尺的设计：主要通过拉伸、旋转、拉伸切除、螺旋切口扫描、倒圆角、倒角、修饰、旋转切除等特征完成模型的创建。①螺栓的设计思路：先拉伸出大致轮廓如图3-1-1所示→再通过旋转、螺旋切口扫描得到最终的模型特征如图3-1-2所示（其它规格的螺栓建模如上所述）。图3-1-1 螺栓基本外形图3-1-2 螺栓模型②螺母的设计思路：先拉伸出大致轮廓如图3-2-1所示→再通过旋转、打螺纹孔等特征得到最终的模型特征如图3-2-2所示（其它规格的螺母建模过程如上）。图3-2-1 螺母基本外形图3-2-2 螺母模型③销的设计：利用旋转工具，进入草绘绘制如图3-3-1所示的草绘截面，得到如图3-3-2所示的模型结果。图3-3-1 销钉草绘截面图3-