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s7-200高速计数器使用技巧
s7-200高速计数器详细解说
高速计数器
普通计数器是通过两次扫描中输入端子的电平变化实现计数的,可以用普通的寄存器通过加1指令实现。特点是受扫描的影响,只能用于低频脉冲计数。高速脉冲使用PLC内部的高速计数器,各种PLC都内置高速计数器。S7-200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。CPU221和CPU222可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器,而CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。高速计数器的主要功能就是对主机实际转速反馈进行测量这是电子调速器的一项重要功能因为主机实际转速反馈测量的准确与否直接关系到保证主机转速稳定保证主机运行的安全重点介绍了S7-200 PLC高速计数器在开发研制中发现采用S7-200 PLC高速计数器可以非常准确地对实际转速反馈进行测量而且硬件实现非常简单价格也比较低具有很大的应用价值 SM46.0 SM56.0 SM36.0 SM146.0 SM156.0 不用 SM36.1 SM46.1 SM56.1 SM36.1 SM146.1 SM156.1 SM36.2 SM46.2 SM56.2 SM36.2 SM146.2 SM156.2 SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM36.3 SM146.3 SM156.3 SM36.4 SM46.4 SM56.4 SM36.4 SM146.4 SM156.4 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM36.5 SM146.5 SM156.5 当前计数的状态位0=减计数,1=增计数 SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM36.6 SM146.6 SM156.6 当前值等于设定值的状态位0=不等于,1=等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM36.7 SM146.7 SM156.7 当前值大于设定值得状态位0=小于等于,1=大于 只有执行高速计数器的中断程序时,状态字节的状态位才有效。
4.高速计数器的工作模式
高速计数器有12种不同的工作模式(0`~11),分为4类。每个高速计数器都有多种工作模式,可以通过编程的方法,使用定义高速计数器指令HDEF来选定工作模式。
各个高速计数器的工作模式
高速计数器HC0是一个通用的增减计数器,工有8种模式,可也通过编程来选择不同的工作模式,HC0的工作模式如表
HC0的工作模式
模式 描述 控制位 I0.0 I0.1 I0.2 0 内部方向控制的单向增/减计数器 SM37.3=0,减 脉冲 1 SM37.3=1,增 复位 3 外部方向控制的单向增/减计数器 I0.1=0,减 脉冲 方向 4 I0.1=1,增 复位 6 增/减计数脉冲输入控制的双向计数器 外部输入控制 曾计数
脉冲 减计数
脉冲 7 复位 9 A/B相正交计数器 A超前B,曾计数 外部输入控制 A相脉冲 B相脉冲 10 B超前A,减计数 复位 2高速计数器HC1共有12种操作模式如表
HCI的操作模式
模式 描述 控制位 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 0 内部方向控制的单向增/减计数器 SM47.3=0,减
SM47.3=1,增 脉冲 1 复位 2 启动 3 外部方向控制的单向增/减计数器 I0.7=0,减
I0.7=1,增 脉冲 方向 4 复位 5 启动 6 增/减计数脉冲输入控制的双向计数器 外部输入控制 曾计数
脉冲 减计数
脉冲 7 复位 8 启动 9 A/B相正交计数器
A超前B,曾计数
B超前A,减计数 外部输入控制 A相
脉冲 B相
Mc 10 复位 11 启动 3.高速计数器HC2共有12种操作模式,如表
HC2的操作模式
模式 描述 控制位 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 0 内部方向控制的单向增/减计数器 SM573=0,减
SM57.3=1,增 脉冲 1 复位 2 启动 3 外部方向控制的单向增/减计数器 I1.3=0,减
I1.3=1,增 脉冲 方向 4 复位 5 启动 6 增/减计数脉冲输入控制的双向计数器 外部输入控制 曾计数
脉冲 减计数
脉冲 7 复位 8 启动 9 A/B相正交计数器
A超前B,曾计数
B超前A,减计数 外部输入控制 A相
脉冲 B相
Mc 10 复位 11 启动 4高速计数器HC3只有一种操作模式,如表
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