低速大转矩多极永磁电机齿槽转矩削弱的有效方式.pdf

研 究与开发 低速大转矩多极永磁 电机 齿槽转矩削弱的有效方式 石 诗 (铁岭师范高等专科学校，辽宁 铁岭 112000) 摘要 基于能量法和傅里叶分解的解析方法，推导了低速大转矩多极永磁 电机齿槽转矩的解 析表达式，基于所导出的表达式，研究了比较有效的抑制齿槽转矩的方法，应用有限元仿真分析 方法知道，抑制该类电机齿槽转矩 比较行之有效的的方法依次是，选择最优极弧系数、定子斜槽、 极数和槽数的合理组合、采用分数槽绕组、设计不均匀气隙和磁性槽楔等。 关键词：低速；大转矩；永磁同步电机；齿槽转矩 EffectiveW aystoW eakenCoggingTorqueofLow SpeedHighTorqueM ulti-PolePM SM ShiYo (TielingTeachersCollege，Tieling，Liaoning112000) Abstract Inthispaper，parameterselectionandstrengthcheckmethodofthecoggingtoqueofthe low speed high torque multi-pole PMSM is analyzed based on energy method and Fourier expansion ．And weaken method ofcogging torque isgiven according to thisresearch．Analytical analysisisderived．Effectivewaystoweakencoggingtorqueareasfollows：choosingoptimalpolearc coeffi cient，using skew stator slot，rationalcombination of thepole numberandslot number， usingfractionalslotwinding，asymmetricairgapandmagneticslotwedge． Keywords： low-·speed；high-t·orque；PMSM ；coggingtorque 针对传统的大功率交流 电动机一齿轮减速机结 1 齿槽转矩 的解析分析 构模式存在的问题，本文提出了一种低速大转矩多 极永磁 同步电动机，电机定子绕组被设计成多支路 齿槽转矩可定义为磁共能W相对于转子位置角 结构，将每条支路都组成独立的对称绕组，在定子 的负导数，即 · 上对称布置，各分绕组引出三相接线端。工作中， 一 (1) 各支路投入或切除完全取决于负载 的大小，这样便 可以提高运行绕组的负载率 。齿槽转矩是永磁体磁 电机内存储的能量近似为永磁体和电机气隙中 场与 电枢铁心的齿槽相互作用而在 圆周方向产生的 的能量 ： 转矩 ，齿槽转矩对速度控制系统中的低速性能和位 T airgap+PM --~- 置控制系统中的定位精度都有很大影响。如果低速 去 运行，还会引起振动和噪声。因此 ，研究削弱齿槽 电机气隙内的能量可表示为 转矩的方法对高性能永磁电机的设计有着十分重要 的意义 。本文确定了一台额定功率 1300kW (120极， = 1~ 3相