列车牵引电机负荷不平衡问题及控制策略研究.pdfVIP

电气传动 2012年 第 42卷 第 1O期 ELECTRICDRIVE 2012 Vo1．42 No．10 列车牵引电机负荷不平衡问题及 控制策略研究 汪斌 ，卢琴芬 ，黄晓艳 ，余进。 (1．浙江大学 电气工程 学院，浙江 杭州 310027； 2．南车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东 青岛 266111) 摘要 ：分析 了高速列车牵引传动系统因轮径差异和牵引电机参数偏差而 出现的负荷分配不平衡现象，提 出了一种基于加权法的线性拟合控制策略，与传统的主从控制策略相 比，该策略能够均衡牵引电机的出力。 基于Matlab／Simulink建立的CRH2型高速列车牵引传动系统仿真模型进行了仿真，验证 了理论分析的正确 性 。分析结果将为牵引电机选型匹配提供依据。 关键词 ：负荷分配 ；轮径差 ；转子 电阻偏差 ；加权控制 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A ResearchonLoadUnbalanceProblem andControlStrategyof TractionM otorsinHigh-speedTrain WANG Bin ，LU Qin—fen ，HUANG Xiao-yan ，YUJin (1_CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，Zhejiang，China； 2．CSRQingdaoSifangLocomotiveCo．，Ltd．，Qingdao2661l1，Shandong，China) Abstract：Theloadunbalanceddistributionstatusoftractionmotorsinhigh—speedtrainwasanalyzeddue tothewheeldiameterdeviationandmotorparameterdeviation．Tothisproblem ，acontrolstrategybasedon weightedlinearregression wasproposed．ComparedtO thetraditionalmaster—slave controlstrategy，itcan yieldbetterperformancetObalancethetractionmotors output．ByestablishedsimulationmodelofCRH2trac— tiondriversystem basedOnMatlab／Simulink，thesimulationresultswereobtainedandvalidatethetheoretical analysis．Theresearchprovidesgoodrecommendationsabouthow tOselectmatchedtractionmotors． Keywords：loaddistribution；wheelsdiameterdeviation；rotorresistancedeviation；weightedcontrol 本文具体分析 了轮径差异和电机参数差异对 1 引言 并联运行的电机负荷分配影响 ，在此基础上建立 为了节省列车车身空问，降低成本 ，高速铁路 了CRH2型车的牵引传动系统模型，提出了一种 牵引传动系统广泛采用车控方式 ，即由 1套电压 基于加权法 的控制策略，与传统的主从控制 比较 ， 型变流器来驱动多 台并联 的异步 电机[1]，这种 该方法对采集的多台并联运行电机的物理量进行 方式减少了功率器件 的使用、简化了控制结构 ，但