发电机非线性最优协调控制研究.pdfVIP

第 40卷第6期 华 北 电 力 大 学 学 报 Vo1．40．No．6 2013年 11月 JournalofNoahChinaElectricPowerUniversity NOV．。2013 doi：10．3969／j．ISSN．1007—2691．2013．06．10 发 电机非线性最优协调控制研究 林丽君 ，白阳振 ，刘彦华 (1．浙江省 电力设计 院，浙江 杭州 310012；2．中国联合工程公司 ，浙江 杭州 310022； 3．华北 电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003) 摘要 ：励磁控制系统有利于提高输 电系统的微动态稳定性及改善动态品质 ，但效果受限于强行励磁顶值倍数 与励磁 电流上升速度。研究表明，快速汽 门调速控制能够克服励磁控制的不足 。针对汽轮发 电机组多输入 多 输 出非线性控 制 系统提 出了发 电机励磁与汽门协调 非线性最优控 制器 ，其将非线性控制 系统的全部控 制 目标 转换到线性空间中，在性能指标 中约束全部控制 目标 ，因而推导的控制律包含所有控制 目标 的反馈信息。仿 真结果表 明：在该控制律 的作用下发 电机具有 良好 的电压与汽 门调节特性，能够大幅度提 高系统静态稳定 性 ，改善系统的动态响应 ，有效抑制低频振荡 ，具有 良好的抗干扰性。 关键词 ：励磁控制 ；汽 门控制 ；非线性 最优 ；协调控制 中图分类号 ：TM762 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—2691 (2013)06—0057—06 Nonlinearoptimalcoordinationcontrollerforgeneratorunit LINLi．jun。，BAIYang-zhen ，LIUran—hua (1．ZhejiangElectricPowerDesignInstitute，Hangzhou310012，China； 2．ChinaUnitedEngineeringCorporation，Hangzhou310022，China； 3．SchoolofControlandComputerEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China) Abstract：Excitationcontrolsystem hasasignificanteffectforimprovingthemicro—dynamicstabilityanddynamicsta— bilityoftransmissionsystem ，butitislimitedbyrisevelocityofexcitation currentandtopvaluemuhipleofexcitation force．Studieshaveshownthatfastvalvecontrolcanovercomethesho~ageofexcitationcontro1．Inthispaper，anon— linearoptimalcoordinationcontrollerofexcitationcontrolandvalveisproposedformultiple--inputturbo--generatorsys·· tern．Accordingtothedesign scheme，allcontroltargetsofthenonlinearcontrolsystem aretransformed intothelinear space，andpunishedbytheperformanceindex．Thusitincludesthefeedbackinformationofallcontroltargets．Simula- tionresultsshowthatthereisperfectharmonybe