基于TMS320LF2812的无刷直流电机控制系统.pdfVIP

电气开关(2010．No．4) 27 文章编号：1040 —289X(2010)04—0027—03 基于 TMS320LF2812的无刷直流电机控制系统 郝领地，吴学斌 (西南交通大学，牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031) 摘 要：为了提高无刷直流电机的控制效果，设计了一种基于数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系 统，主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计，研究结果不仅实现了电机转速和 电流的实 时采集和分析，而且对电机控制参数进行了在线调试。这种控制方法可靠，易于实现，可靠性强，而且具有较高的 应用价值 。 关键词 ：无刷直流电机 ；DSP；控制系统 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A BrushlessDC M otorControlSystem BasedonTM S320LF2812 HAOLing—di，WUXue—bin (StateKeyLab．ofTractionPower，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：InordertoimprovethecontroleffectofabrushlessDCmotor，abrushlessDCmotorcontrolsystembasedon adigitalsignalprocessorisdesigned，whichmainlyconsistsofhtehardwarecircuits，controlstrategyanddesing ofthe motor．Theresultshowshtatitnotonlyachievesthereal-timecollectionandanalysisofthemotorspeedandcurrentbut carriesouton·linedebuggingofhtemotorcontrolparameters．Thiscontrolmehtodisreliableandeasytoachieve．Itisof higherusevalue． Keywords：brushlessDCmotor；DSP；controlsystem IR21361的六路输入直接相连，IR2136的输出通过电 1 引言 阻与功率MOSFET管的控制极相连。 无刷直流电动机(BLDG)既具备交流电动机 的结 构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直 流电动机的无励磁损耗、调速性能好、运行效率高等诸 多优点，且无机械换向，还具有体积小、重里轻、转矩大 等特点，因而在各个领域得到广泛应用 ¨。 图 1 无刷直流 电机控制系统原理 图 2．2 转子位置检测 电路 2 控制系统的硬件电路设计 无刷直流电机内部装有霍尔位置传感元件，传感 BLDC控制系统的硬件电路系统主要分为下面几 器输出为三路高速脉冲信号。由于霍尔位置传感器的 个环节：以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制单 输出信号带有干扰信号，所以在送人 DSP的捕获单元 元口】，MOSFET模块以及驱动单元，相电压及电流检测 前，需要首先进行滤波处理。选用 74LS14施密特触发 单元，转子位置编码检测单元，主电源、驱动及控制电 反相器来进行滤波，传感器的输出信号经过两次反相 源回路 J。本系统的结构框图如图1所示。 并通过光耦隔离后送人DSP的捕获单元。 2．1 功率驱动电路 2．3 电流检测电路 功率驱动电路用三相全桥驱动方式，驱动芯片采 在电源负端串联功率小电阻实