基于VNH2SP30全桥驱动器的直流电机控制系统设计.pdfVIP

2016.09 设计与研发 基于VNH2SP30全桥驱动器的直流电机控制系统设计 刘青峰,王清亮,刘 立 （四川压电与声光技术研究所，重庆,400060） 摘要：采用VNH2SP30全桥驱动器设计了高集成度的PWM控制的电机控制系统，设计了电机电流检测电路，并对检测电路进行 了Spice仿真分析，对电机控制系统进行了试验，结果表明所设计的控制系统性能稳定，具有调速和方向控制、电流反馈控制 的功能。 关键词 ：VNH2SP30;全桥驱动器;电机控制 Design of DC motor control systems based on VNH2SP30 H-bridge motor driver Liu qingfeng,Wang qingliang,Liu li (Sichuan Institute of Piezoelectric Acousto-optic Technology,Chongqing,400060,China) Abstract：By using full bridge power driver VNH2SP30,it was designed a high integration motor control system controlled by PWM.The motor current detection circuit was also designed.The Spice was used to simulate and analyze the detection circuit.The motor control system was tested,and the experiment results showed that the system was stable,and had the function of speed and direction control,current feedback control. VNH2SP30; full bridge driver; motor control Keywords ： 0 引言 导通或截止来实现电机正转与反转。PWM控制信号频率可达 20KHz，通过改变占空比来控制电机的转矩与转速。ENA和ENB 有刷直流电机采用永磁体建立磁场，不需要励磁电流，电机中 为驱动器的故障诊断输出信号，驱动器正常工作时输出高电平， 省去了励磁回路，具有启动转矩大、制动及时、控制电路相对简单 驱动器异常时：过热、输出端与电源端或地短路时输出低电平， 等特点，在伺服系统中永磁直流电机得到广泛应用。本文设计了以 当出现异常时，单片机通过监测ENA和ENB可以进行故障分析和 VNH2SP30全桥驱动器为功率变换器件的直流电机控制系统，实现 定位。Q1为N沟道MOSFET，其栅极通过电阻R1连接至电源端， 对直流电机转速和转矩的PWM控制，采用电机电流检测电路判断 当加正向电压时Q1导通，驱动器上电工作；在电源加反时Q1截 电机是否堵转，给出了所设计的硬件电路，并进行了控制实验，实 验结果表明所设计的控制系统具有良好的性能与实用。 止，起到保护驱动器的作用。OUTA 和OUTB 为驱动输出端, 连 接有刷直流电机