基于人工蜂群PID的永磁同步电机调速系统.pdfVIP

EICTRICDRIVE 2015Vo1．45 No．10 电气传动 2015年 第45卷 第10期 基于人工蜂群PID的永磁同步 电机调速系统 蔡超 ，周武能 (1冻华大学信息科学与技术学院，上海 201620； 2．数字化纺织服装技术教育部工程研究中心，上海201620) 摘要：针对永磁交流伺服系统高性能的调速要求 ，提出采用人工蜂群算法优化的PID控制器 ，应用到永磁 同步电机矢量控制系统的速度环中。将待优化参数看作蜜源，利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数 组合，设计了包含超调惩罚项的适应度函数。仿真结果表明，与传统PID控制器相比，人工蜂群PID控制器能 使系统速度响应更快 ，且几乎无超调 ，实现了速度的精确跟踪，显著提高了伺服系统的动态性能和稳态精度。 关键词 ：永磁同步电机；人工蜂群算法；矢量控制；比例一积分一微分控制；调速 中图分类号：TM351 文献标识码：A SpeedControlSystem ofPM SM BasedonArtificialBeeC~onyPID CAIChao，ZHOUWu-neng’ (1．InformationScienceandTechnologyImtitu~，DonghuaUniversity，Shanghai201620， China；2．DigitalTextileTechnologyEngineeringResearchCenterofthe Min~tryofEducation，Shanghai201620，China) Abstract：InviewofthehighperformanceofthepemranentmagneticACservosystem，theartificialbeecolony algorithmwasproposedfortuningtheparametersofthePID controller，naditwasappliedtothespeedloopof hte vectorcontrolsystem．Byusingthetransitionmechanism，thePIDparameterswereviewedashoneytosearchthebest parameters，andthefitnessfunctioncontainsovershootpenaltywasdesigned．Thesimulationexperimentsshowthat comparingwiththetraditional PID controller，theABC—PID controllerhasfasterresponseandlowerovershoot．It realizesprecisetrackofspeedanditcanhighlyenhancethedynamicperfomr anceandstabilityoftheservosystem． Keywords：pemranentmangetsynchmnousmotor(PMSM)；artificialbeecolonyalgorithm；vectorcontrol； proportion-integration—differentiationcontrol；speedregulation 永磁同步电机 (PMSM)以其体积小 ，转矩脉 推理的专家PID控制、基于模糊逻辑的智能PID 动小 ，功率密度高等优点，广泛应用于工业机器 控制、基于连接机制的神经网络PID控制、基于遗 人、数控机床、航空航天等领域n]。矢量控制策略 传算法的PID控制 [3]。这些控制策略或要求对被 的应用使得永磁同步电机控制性能进一步提高， 控对象和控制规律有全面的先验知识，或要求搜 矢量控