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基于偏差分离的同步发电机非线性励磁控制
第 26卷 第 3期 电力 系 统及 其 自动 化 学 报 Vo1.26 No.3
2014年 3月 ProceedingsoftheCSU-EPSA Mar. 2014
基于偏差分离的同步发电机非线性励磁控制
郭 刚,刘觉民,鲁文军,向 增,肖 乐,秦 攀
(湖南大学电气与信息工程学院,长沙 410082)
摘要:为改善基于微分几何的非线性控制方法对模型和干扰不确定性的鲁棒性 ,在考虑干扰、系统模型及参
数不确定性的前提下,提出了一种基于偏差分离的非线性控制策略,并给出了控制变量的构造方法和一般表
达式,进而将其应用于同步发电机励磁控制。针对单机无穷大系统,利用所提出的控制策略设计了一种基于
偏差分离的非线性励磁控制器,由PSCADE/MTDC仿真得到的结果验证了所提方法的正确性和控制策略的有
效性。
关键词:偏差分离;非线性控制;鲁棒控制;励磁控制;单机无穷大系统
中图分类号:TM76 文献标志码:A 文章编号:1003—8930(2014)03—0031—04
NonlinearExcitationControlBasedonDeviationSeparation
forSynchronousGenerator
GUOGang,LIUJue-min,LUWen-jun,XIANGZeng,XIAOLe,QINPan
(CollegeofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversity,Changsha410082,China)
Abstract:Inordertoboosttherobustnessofdifferentialgeometrybasednonlinearcontrolwithmodeluncertaintyand
disturbance,adeviationseparationbasednonlinearcontrolstrategyisproposedtodealwiththedistubanceandmode1]
parameteruncertainty.Moreover,theconstructionandgeneralexpressionsforcontrolvariablesaregiven.Basedonthe
newmethod,anonlinearexcitationcontrollerisdesignedofrsinglemachineinfinitebuspowersystems.Thesimulation
results,whichareconductedbyPSCAD/EMTDC,demonstratethattheapproachproposediscorrectandthecontrol-
lingstrategydesignediseffective.
Keywords:deviationseparation;nonlinearcontrol;robustcontrol;excitationcontrol;single-machine-infinite-bus-
powersystem
改善电力系统稳定性的主要手段是控制[1]。近 中也存在着不确定性 ,比如只能采用简化的模型
年来,由于非线性控制理论有了突破性的进展,微 和模型参数的不准确性等。
分几何方法在电力系统的非线性控制中得到了深 国内外学者提出了很多方法来解决上述不确
入的研究和应用[2-31。非线性控制理论应用于电力 定性问题,以提高控制系统的鲁棒性。如果能够得
系统 ,能够明显地提高电力系统暂态稳定性 ,同 到不确定部分的界的信息,则采用鲁棒控制可以较
时,对增强电压稳定性也有显著的作用嗍。然而,由
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