基于CAN网络电机实时监控系统的设计.pdfVIP

《电气开关》(2015．No．5) 5 文章编号：1004—289X(2015)05—0005—03 基于CAN网络电机实时监控系统的设计 刘小兵 (湖南汽车工程职业学院，株洲 湖南 412001) 摘 要：系统以LPC2119为控制核心设计 了一款基于CAN网络的电机实时监控系统，该系统能实时取样 电机的 运行参数，通过CAN总线与监控中心进行实时信息交换，预防电机故障发生，电机发故障时现场可以进行声光报 警。软件系统设计采用uC／OS—II，具有开发性，给系统维护和二次开发带来方便。 关键词 ：LPC2119；CAN；实时；uC／OS—II 中图分类号：TM76 文献标识码 ：B TheDesignofMotorRealTimeMonitoringSystem BasedonCAN Network HUXiao-bing (HunanAutomotiveEngineeringVocationalCollege，HunanZhuzhou412001，China) Abstract：Thesystem takesLPC2119asacontrolcoretodesignamotorrea1．timemonitoringsystembasedonCAN network．Thesystem cantakeareal—timesampleforthemotoroperatingparameters．Thereal—timeinformation changes canbecarriedbyCANbusandmonitoringcentre，preventingmotorfaulttohappen．Themotorfaulthappening，Auousto— opticalamr canbecarriedwhenmotorfaultshappen．Thesa~twaiesystem adoptsuC／0S—H，which hasexplorationand takesthesystem serviceandsecondarydvevlopmentofrconvenience． Keywords：LPC2119；CAN；realtime；uC／OS．II 1 引言 2 系统总体结构 随着生产的不断扩大，现代化工厂使用的电机也 LPC2119是系统的核心 由部分，它取样电机的运 越来越多，而且电机的工作过程序列化，如遇某电机出 行相关数据，对数据进行分析。将采集到的电机运行 现故障就会将工厂的生产秩序打乱，造成生产混乱，严 数据通过 CAN总线传送到监控中心，使监控中心能实 重时还会出现人员伤亡事故。因此设计一种高效可靠 时掌握电机的运行状态，监控中心也可以通过 CAN总 的全局电机控制系统势在必行。现工厂里一般采用的 线传递控制信息，实现双向交流信息。除了监控 中心 电机监控网络有RS485、RS232及USB组网，它们都存 与控制装置间进行信息传递外，控制装置之间也可以 在不足之处，例如RS232传输距离近、抗干扰能力差， 进行信息交换，这有利于生产过程中控制各节点电机 RS485只有主从发送没有错误纠正机能、可靠性能差， 的运行速度 ，达到全局谐调运转。电流信号采集主要 USB所带电机数 目少等。本文设计的基于 CAN总线 是对 电机的运行电流大小取样 ，判断电机是否有短路 组网的电机实时监控系统就能很好的克服这些不足， 情况发生。电机测速电路主要取样 电机的运转速度 ， 它的可靠性能高、实时性强以及组网灵活等优点。 并通过逆变脉冲输出电路来调节 电机的转速，达到电 路运转速度的可调 目的。 3 主要电路模块介绍 基金项 目：湖南省教育厅科学研