基于DRV8312的直线电机控制系统设计与实现.pdfVIP

电气传动 2015年 第45卷 第4期 ELECTRICDRIVE 2015Vo1．45 No．4 基于DRV8312的直线电机 控制系统设计与实现 季兰龙 ，曹荣敏 ，周惠兴 (1．北京信息科技大学 自动化学院，北京 100192； 2．中国农业大学工学院，北京 100083) 摘要：依据直线电机控制系统原理，对比传统分立式器件和DRV8312集成型电机芯片优缺点。运用基于 TI公司DRV8312电机驱动控制芯片的直线电机的伺服控制系统，实现直线电机的速度和位置控制。介绍了 DRV8312的驱动电路原理，通过实验结果论证 ，验证了该实现方案的可靠性 ，利用对DSP软件编程，实现对直线 电机的快速伺服控制。 关键词 ：直线电机；伺服控制系统；速度位置控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A LinearMotorControlSystem DeignandRealizationBasedonDRV8312 JILan—long，CAORong·min，ZHOUHui-xing (1．SchoolofAutomation，BeijingInformationScienceTechnologyUnwe~ity，Beijing100192， China；2．Schoolof d ，ChinaAgriculturalUnive~i@，Beijing100083，China) Abstract：Accordingtotheprincipleoflinearmotorcontrolsystem，comparedtheadvantagesanddisadvantages ofthetraditionaldiscretedevicesandintegrateddriverchipDRV8312．BasedonTI’SchipDRV8312，realizedthe speedandpositioncontroloflinera motor．ThedrivecircuitprincipleofDRV8312wasintroduced．Theexperimental resultsverifythereliabilityoftheplan．UsingtheDSPsoftwraeprorgamming，toachievefastservocontroloflinera motor． Keywords：linearmotor；servocontrolsystem ；speedandpositioncontrol 个就会作相对运动。从而实现运动部件的直线 1 引言 运动，如图1所示。 控制系统的研究对象为永磁式动圈型直流 直线电机。直线电机的结构可以看作是将一台 旋转电机沿径向剖开，并将 电机的圆周展开成直 线而形成的。其中定子相当于直线电机 的初级， 图1 交流直线电机气隙中的行波磁场 转子相当于直线电机的次级，在直线电机的三相 Fig．1 Travelingmagneticfieldoflinearmotor 初级绕组通人三相正弦交流后 ，会产生行波磁 图l中，a为初级，b为次级 ，C为行波磁场在 场，次级导条在行波磁场切割次下产生感应 电动 直线方向上呈正弦分布，v为行波磁场的移动速 势并产生电流。导条的电流和气隙磁场相互作 度也等于动子的运动速度。 用便产生电磁推力…。在这个 电磁推力的作用 由于直线电机的负载直接与直线电机的动 下，如果初级和次级中的一个固定不动 ，则