基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制.pdfVIP

第44卷第4期 电力电子技术 VoI．44．No．4 2010年 4月 PowerElectronics April，2010 基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制 汪浩洋，邱瑞 昌，赵晓红 (北京交通大学，北京 100044) 摘要：讨论了 一种异步电机的无速度传感器矢量控制系统 ，提出了一种新的实现电机矢量控制的控制策略，并且验 证了基于电压型转子磁链观测方案中一种新的补偿方式。以TMS320F2407和VC33为核心构成控制器，实现了异步 电机无速度传感器矢量控制系统。实验结果证明，该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度 ，能改善低速时磁链 畸变程度和运行特性．可以实现针对 电机的无速度传感器的矢量控制。 关键词 ：异步 电机 ；矢量控制 ；无速度传感器；观测值补偿 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—100X(2010)04—0051—02 SpeedSensorlessVectorControlBasedonDSP WANGHap-yang，QIURui—chang，ZHAOXiao—hong (BejiingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Thispaperdiscussesanew sensorlessvectorcontrolsystem ofasynchronousmotor，indicatesanovelschemeof speedsensorlessasynchronousmotorcontrol，andvalidatesanovelschemeofcompensation influxobservationwiththe voltagemode1．Basedoncontroller’ScoreTMS320F2807andVC33，thespeedsensorlessvectorcontrolemulationsystem is designed．Theexperimentalresultsprovethatthecontrolsystem haspreferablyobservingprecisionofstatorfluxandspeed ofmotor，itcanreducethedegreeoffluxaberrationandtheoperationcharacteristicinthelow gear．Theresultsalsoshow thattheproposedmethodscanpracticablyimprovethepeffomlanceofthecontrolsystem． Keywords：asynchronousmotor；vectorcontrol；sensorless；observationcompensate 1 引 言 称为 轴 ：而 q轴则逆时针转 90。，即与该矢量垂 交流异步电动机具有机械坚固，成本低，制造简 直，称之为 轴 。这样 ，二相 同步旋转坐标系就具 单．转动惯量较小，可靠性高等诸多优点，容易做到 体规定为 ，坐标系，交流模型按转子磁场定向的 大容量、高转速。近几十年来，国内外科研人员在交 坐标系，则_ll： 流异步 电动机的控制方面做了不懈 的努力，先后提 R+Lsp 一 lL nlp 一 ∞lL ． ￡ tOlL R+ sp lL ，Jmp ／ 出了变频调速控制、矢量控制，无速度传感器矢量控