基于DSP的无刷直流电机控制器中电流检测系统.pdfVIP

第45卷第5期 电力 电子技 术 2011年 5月 PowerElectronics Mav201I 基于DSP的无刷直流电机控制器中电流检测系统 黄元峰 ，王海峰 (中国科学院，电工研究所 ，北京 100190) 摘要 ：针对 以TMS320F2812DSP为核心的无刷直流 电机控制系统 ，分析了电流检测环节的关键技术，充分考虑 了在 电流检测、电压跟随以及 电压抬升等环节存在 的问题 ，利用 电流互感器 、运算放大器和可调 电阻给 出了解 决方案 ，实现 了强弱电的隔离 以及 电流与电压的转换。通过 c语言编程 ．给 出了计算被测 电流有效值的具体软 件程序 ，并利用Matlab进行仿真，得到了理想的仿真波形，实现了电压的抬升。最后在仿真基础上进行实验 ．验 证 了整个设计思想与步骤 的正确性。 关键词 ：无刷直流电机：数字信号处理器 ：电流检测 中图分类号：TM33 文献标识码 ：A 文章编号：1000—100x(2011)05—0055—02 Design ofCurrentDetectionSystem ofBLDCM ControllerBased onDSP HUANG Yuan．feng．WANG Hai．feng (InstituteofElectricalEngineering，ChineseAcademyof Sciences，Beijing100190，China) Abstract：Focusonthebrushlessdirectcurrentmotor(BLDCM) controllerbasedonDSP，thekeytechnologyofthe currentdetectionelementisanalyzed．CurrenttransfoFiner，operationalamplifierandadjustableresistanceareusedto solvetheproblemsinthecircuitofcurrentdetection．voltagefollowerand lifting．Theprogramswhichareusedforcal— culatingtheNTISvalueofthecurrentarewritten with C language．Then theMatlab softwareisappliedtosimulate the system ，and adesiredresultisachievedwhilethevoltagehasbeenlift．Atlast，on thebaseofthe simulation，an actu— altestisdone，andafightfeedbackcurrentisgotwhich provesthedesignideacouldwork． Keywords：brushlessdirectcurrentmotor；digitalsignalprocessor；currentdetection 1 引 言 2 硬件 电路设计 无刷直流 电机 (BLDCM)既具有交流电机简单 ， 2．1 电流检 测与 电压跟 随 运行可靠，维护方便等优点．又具有直流 电机运行 使用 LA25一NP型 电流互感器进行 电流检测 ． 效率高，不受机械换 向限制 ，调速性能好 ，易于做 该互感器有 5种 电流检测档。实验使用 6A档 。变 到大容量、高转速等特点…。以TMS320F2812为核 比为 4：1000，接线方式见 1a。电流互感器既可检 心的全数字 电机控制系统极大地简化 了硬件设 测直流信号。也可检测交流信号。由于实验 中检测 计，提高了系统可靠性，降低 了成本 ，使得BLDCM