基于FPGA和步进控制的无刷直流电机伺服系统.pdfVIP

第 48卷 第 8期 电力 电子技 术 Vo1．48．No．8 2014年 8月 PowerElectronics August2014 基于FPGA和步进控制的无刷直流电机伺服系统 李金松 ，董 砚 ，崔向宇 ，刘 明 (河北工业大学，控制科学与工程学院，天津 300130) 摘要：以现场可编程 门阵列(FPGA)为控制核心器件，将交流步进控制理论应用于以永磁无刷直流 电机 (BLDCM) 为控制对象的伺服系统场合 ．进行理论与仿真研究 ，并进行实际试验验证。仿真和试验结果表明，应用交流步 进控制理论的BLDCM伺服系统具有 良好的速度与位置可控性 ，能满足现代工业对伺服系统 的高要求。同时， 研究结果也为BLDCM在高性能控制场合下的应用提供 了参考。 关键词：无刷直流 电机：现场可编程 门阵列；伺服系统 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2014)08—0016—03 Design ofServo-system W ith BrushlessDirectCurrentMotor Based onFPGA and StepperControl LIJin—song，DONG Yan，CUIXiang-yu，LIU Ming (HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China) Abstract：Thesimulationandtheoreticalstudyontheservo-systembasedonthefieldprogrammablegatearray(FPGA) andpermanentmagnetbrushlessdirectcurrentmotor(BLDCM)inthemodeofalternatingcurrentsteppercontrolare conducted．The simulationand theexperimentalresultsshow thatBLDCM with application ofalternating currentstep— percontrolhasagood ability ofspeedand position contro1．Itcan satisfy thehigh requirementsin modern industry． Meanwhile，thestudyresul~ alsoprovidehtereferencefortheapplicationofBLDCM inhigh—performanceoccasion． Keywords：brnshlessdirectcurrentmotor；fieldprogrammablegatearray；servo—system 1 引 言 2 交流步进控制与定位控制 现代工业发展过程中，在一些领域需实现多 2．1 交流步进控制理论 台电机协 同控制，或需电机与外界实时通讯，对核 永磁 BLDCM 的电机本体是同步 电动机 。离散 心控制器件的实时快速处理能力的需求越来越明 电动机的定子 电流为 b 步是进行同步 电机步进 显。在 电机控制中．基于 FPGA的电机控制方式得 控制方式的核心思想。离散后的定子磁动势的每 到广泛关注。基于 FPGA的控制器 ．设计周期更 一 步大小固定 ，位置成步进状态 ．转子磁动势与其 短 ，可移植性更好 。能实现高速与灵活性、软件与 构成步进角，进而复位转矩也成为步进状态 ，从而 硬件 的完美结合，且其控制器接 口更加灵活，计算 将转子锁定在特定