基于FPGA的无刷直流电机数字控制方法研究.pdfVIP

第39卷 第1期 电 子 器 件 Vo1．39 No．1 2016年2月 ChineseJournalofElectronDevices Feb．20l6 ResearchonDigitalFPGA—BasedControl M ethodofBrushlessDCM otor JINGGuanghong (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，ChengduVocationalCollegeofAgricuhuralScienceandTechnology，Chengdu611130，China) Abstract：InordertoachieveasimpleandefficientbrushlessDC(BLDC)motordrivesystemofthebrushlessDC motor，asimplemodelofFPGA ispresentedbasedonthedigitalpulsewidthmodulation(PWM)controller，model andcontrolalgorithm．ThecontrollerwilltakeBLDCmotorfluxdistributionoftheladderasadigitalsystem ．1OW powerandthealternateLlseofhigh—poweredspeedadjustment，itiseasytorealizethedesignandimplement．Inad— dition，acurrentsensordesignisproposedonlybyusingtheDClinktoreducethecostandthecomplexityofhard— ware．Andthroughthesimulationexperimentoftheproposedcontrolmethodwasverified，theresultsshowthatthe maximum erroroftheproposedmethodisdecreasedbelow 5％．Therefore．thecontroltechnologyisverysuitablefor applicationsthatdontrequirehighaccuracy． Keywords：BLDC；fieldprogrammablegatearray；motioncontrol；pulsewidthmodulation EEACC：8320 doi：10．3969／j．issn．1005-9490．2016．01．023 基于FPGA的无刷直流电机数字控制方法研究 敬光红 (成都农业科技职业学院机电分院，成都 611130) 摘 要 ：为了实现简单且高效的无刷直流电机(BLDC)驱动系统，提出了一种简单新型的基于FPGA的数字脉冲宽度调制 (PWM)控制器的模型和匹配的控制算法 ，该控制器将梯形磁通分布的BLDC电机看作是一个数字系统，通过低功率和高功率 的交替使用进行速度调节，非常便于设计实现。此外，提出的设计只使用直流环节的一个电流传感器，减少了成本和硬件的复 杂性。并通过模拟实验对提出的控制方法进行了证实，结果显示提出方法的最大误差保持低于5％。因此，这种控制技术非常 适合不需要高精度的应用。 关键词 ：无刷直流电机(BLDC)；现场可编程门阵列(FPGA)；运动控制；脉冲宽度调制(PwM) 中图分类号：TM33 文献标识码 ：A 文章编号：1OO5—949O(2O16)0卜0111一O7 相比较其他类型的电动机，永久磁铁同步电机具 建立一个便于控制的速度衄矩控制器。在其他情况 有一些优势，主要表现在：维护成本更低，具有较高的 下，需要状态反馈控制来实现对BLDC电机的更精确 功率密度 ，或更快的动态响应。此外，由于使用了永 控制。经典的控制理论和线性系统理论很