基于FPGA的无刷直流电机控制系统研究.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 基于FPGA的无刷直流电机控制系统研究 中北大学 李宇超 谢 锐 张 悦 【摘要】 研究一种基于FPGA实现无刷直流电机控制电路系统，提出的系统可实现电机旋转方向控制，同时可以实现对 电机调速控制。通过建模仿真，结果验证了所设计控制系统的正确性和可行性。其显著优点在于适应了电机驱动控制 发展的趋势，控制方便，显著提高系统的可靠性。 【关键词】 可编程逻辑门阵列；无刷直流电动机；控制电路 时钟电路模块：时钟控制方面，板载50MHz有源晶 1 引言 振，为系统提供精准的时钟源；同时还留有一个晶振的 焊位，为用户加入其它频率的时钟源提供了便利。 电动机作为最主要的动力源，在生产和生活中占有 存储器电路：存储器电路部分主要包括SDRAM、SRAM、和 重要的地位[1]。随着大规模集成电路技术与计算机技术 FLASH。本文中在采用的FLASH芯片为AMD公司的AM29LV320DB-90， 的飞速发展，使直流电机调速系统的精度，动态性能， 容量为4MB，数据宽度为16位。 可靠性有了更大的提高[2]。因此，对于电机控制的研究 已成为当今的一个热点。本文简述阐述了FPGA工作原 3 具体实现 理，以FPGA作为控制核心器件与相关电路实现对无刷直 流电机的控制。通过建模仿真，结果验证了所设计无刷 通过软件建立无刷直流电机模型，在QuartusⅡ环境 直流电机控制电路的可行性。 下对各模块进行了仿真分析以检验其正确性，最后通过 Modelsim对整个无刷直流电机控制系统的控制效果进行了验 2 控制系统电路设计 证分析，得到电机的仿真结果。在保证电机正常工作即key1 按下的情况下，key2按下时，F_R=1，此时电机实现正转， FPGA主芯片采用Altera公司EP2C8Q208C8芯片的电机 key2未按下时，F_R=0，此时电机反转。此时Is的输入情 控制器，该芯片作为Cyclone‖系列芯片，增加了DSP模 况，显示电机是否key=1,key2=1,Is=0,F_R=1,BRK=0,FAULT 块功能，在芯片总体性能上要优于Cyclone系列器件[5]。 1,使能端EN=1有效，电机实现正转，此时电机正常工作，无 控制系统总体流程结构，如图1所示： 过电流，电机不刹车，不报错，相应仿真图如图2所示。 图2 电机实现正转仿真波形 图1 系统总体结构流程图 配置电路模块：配置芯片选用Altera公司的串行配 置芯片EPCS4S18N，剩余的存储空间可用于存储用户数 据。配置模式采用JTAG和AS两种模式。 电源电路模块：电路板的电源由黑色3.5mm的DC插座 引入，能提供1A或以上的5V直流稳压电源。外部电源经 过LDO芯片，转换成稳定的1.2V为FPGA提供VCCINT电源、 3.3V电压为FPGA提供VCCIO电源和其他的芯片及电路的工 图3 电机实现反转仿真波形 作电源。