基于LIN通信与Labview平台的电机控制上位机系统设计.pdfVIP

A自动控制 I2016年第3期 utocontrol - ’ ’ 基于LIN通信与Labview平台的电机控制上位机系统设计 涂文特 (贵州航天林泉电机有限公司，贵州 贵阳 550000) 摘 要：在 Labviw平台下，通过解析LIN通信 LDF格式数据库与文本配置文件，搭建电机控制上位机程序框架，设 计了一款能够实现电机系统正常控制、状态显示、耐久试验、数据记录、波形显示与存储等功能的上位机软件。该控 制系统具备性能稳定、低成本、高效率、高灵活性、可移植性优异等优点，可灵活应用于各种数据采集及处理项 目中， 解决了系统设计复杂和移植困难等问题，使用状况验证了该系统的合理性与实用性。 关键词 ：Labview LIN 电机控制 上位机 中图分类号：TM306 文献标识码 ：A 文章编号：1002—6886(2016)03—0087—04 Design ofahostcomputersystem formotorcontrolbasedonLIN communicationandLabview TU W ente Abstract：ThroughanalysisofLDFandthetextconfigurationfileofLIN communication，webuiltahostcomputerprogram rfameworkon Labview platform ，anddesignedahostcomputersoftwarewiththefunctionsofmotorsystem control，status display，endurancetest，datarecordand storage，wavefomr display，etc．Thesystem hasstableperfomr ance，low cost， highefficiency，highflexibilityandgoodportability，thuscanbeusedinvariousdatacollectionandprocessingprojects， andcansolvetheproblemsofcomplexityindesignanddifficultyinporting．Thepracticehasconfimr edtherationalityand practicalityofthesystem． Keywords：Labview；LIN；motorcontrol；hostcomputer 提供信号处理、配置、识别和诊断功能。通过LIN通 O 引言 信方式在 Labview平台上搭建数据采集 (DAQ)系 电机设计完成后，还需经过样机试制，经过测试 统，以实现电机运行参数采集和进行环境耐久试验， 找出电机性能上的偏差，进而进行测试、调试、定 控制系统具备开发简单、可移植性强等优点。 型¨J。因此除了要对 电机和控制器系统进行研制 1 程序框架设计 外，还需增加上位机控制系统，辅助完成对电机及控 制器的日常和耐久测试，并按需保存试验数据及波 电机控制上位机主要实现与电机控制器的通信 形。常见的控制系统上位机通常采用 MFC、Lab— 功能，并能发送电机启停、给定速度、数据记录、波形 view、QT等平台搭建设计 J。其中MFC和QT平 显示等功能。以某电机控制平台为例，上位机系统 台采用c++语言进行编程，而Labview平台则采用 应具备图1中程序