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基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制
第 21卷 第 22期 电子设计工程 2013年 11月
V01．21 No．22 ElectronicDesignEngineering NOV．2013
基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制
李肥翔，薛重德 ，朱威威
(南京航空航天大学 江苏 南京 210016)
摘要：由于电机定转子参数的变化，利用一般的转子磁链对转速进行估算，将导致不能得到准确的结果。这里采用积
分型转子磁链 的参考和可调模型构建 出一个基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制模型。该模型提高了矢
量控制系统的动态性能并利用MATLAB，sIMULINK进行 了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真 ，验证 了文 中
所采用的模型参考 自适应 的速度估算方法的可行性 以及对参数误差的鲁棒性。
关键词 ：矢量控制 ；模型参考 自适应 ；无速度传感器 ；MATIAB仿真
中图分类号 ：TN98 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2013)22—0l15一o3
SpeedsensOrlessvectorcontrolofIM basedonMRAS
LIFei-xiang，XUEZhong—de，ZHU Wei-wei
(NanjingUniversityofAeronnaticsandAstrorumtics，Nanjing210016，China)
Abstract：Duetothechangesintheparametersofthemotorstatorandrotor，therotorspeedestimatedbythegeneralrotorflux
isunabletoobtaintheaccurateresultW．eadopttheintegralrotorfluxreferenceandadjustablemodeltoconstructaspeed
sensor]essvectorcontrolmodelbasedonMRAS．Themodelimprovesthedynamicperformanceofthevectorcontrolsystem．The
simulationofspeed sensodessvectorcontrolofIM byMATLAB／SIMULINK verifythefeasibility and therobustnessto
parametererroroftheMRASmethod．
Keywords：vectorcontrol；MRAS；withoutspeedsensor；MATLAB simulation
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矢量控制系统的成功实施 ，消除了以往标量控制的缺 OkO
1 异步 电机数学模型 0 O
陷。同时又大大提高了控制系统的实时控制性能，使得交流
0 O
异步 电机 的变频调速无论是机械特性，还是动静态特性 ，都 交流异步 电动机变频调速时，将三相异步 电动机等效于
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