基于NiosⅡ软核处理器的步进电机接口设计.pdfVIP

第 20卷 第 l0期 电子设计工程 2012年5月 Vo1．2O No．10 ElectronicDesignEngineering May．2012 基才NiosII软核处理器的步进电机接 口设计 冯新宇 ，蒋洪波 ，栾 兵 (1．黑龙江科技学院 黑龙江 哈尔滨 150027；2．东北农业大学成栋学院 黑龙江 哈 尔滨 150025) 摘要 ：NiosII软核处理器是 Ahera公司开发 ，基于FPGA操作平 台使用的一款高速处理器 ，为了适应高速运动 图像采 集，提 出了一种基于NiosII软核处理的步进 电机接 口设计，使用verilogHDL语言完成该接 口设计 ，最后通过 Quar- tuslI软件 ．给 出了实验仿真结果。 关键词 ：SOPC；步进 电机 ；硬件描述语言 ；软核 中图分类号 ：X791 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2012)10—0137—03 StepmotorinterfacedesignbasedonNiosIIsoftcoreprocessor FENGXin—yu，JIANGHong—bo，LUANBing2 (1．HeilongfiangInstituteofScienceandTechnology，Harbin150027，China； 2．ChengdongCollegeofNortheastAgriculturalUniversity，Harbin150025，China) Abstract：NioslIsoftcoreprocessorisdevelopedbyAheraCorporation．Itisahigh—speedprocessorFPGA-basedplatform．It purposeistoadapttothehigh-speedmovingimagescollection．Inthispaper，aninterfaceofthestepmotorbasedonNiosII softcoreisdesigned．ItusestheVerilogHDLlanguagetocompletethedesignoftheinterface．ThearticleSbyQua~uslI softwareshowsthesimulationresults． Keywords：SOPC；stepmotor；verilogHDL；softcore 电子技术发展 日新月异 ．控制技术也发生 了革命性的变 在定子磁场 的作用下，由于转子力图取最大的磁导位置 ，所 化 ．特别是 SOC技术 的发展 ，文 中主要研究 的是远程控制系 以每一拍 ，转子转过相当t／m齿矩的角度 (步距角)： 统 中步进 电机控制模块设计 】-【2]。首先 ，根据控制功能的要求 0b=器 deg (1) 设计 了步进 电机控制模块 ，该模块采用一种脉冲叠加算法 ， 式中：Ⅳ——转子每转过一个齿矩 的运行拍数 ； 实现 了对步进 电机任意频率变速[。1；然后 ，将该模块封装到 一 转子齿数 。 SOPCBuilder的标准模块库 中；最后 ，利用 SOPC技术 ，在 步进 电机的转速为 ： Ahera公司的 CycloneIIEP2C35芯片上集成 了NiosII软核 ． 相关的外围控制器和