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基于NiosⅡ的超声电机驱动控制电路
第22卷 第2期 电子设计工程 2014年1月
V01．22 No．2 Electronic Jan．2014
DesignEngineering
基于Nios
ii的超声电机驱动控制电路
吕存璞，叶明，姚志远
(南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室，江苏南京210016)
驱动控制器。以控制直线型超声电机的速度和位移。该驱动控制器把CPU、DDS模块以及光栅反馈计数模块都集成在
一片F’PGA中，具有电子元件使用少，功耗低，易修改、易升级等特点，为超声电机的各种运动平台提供了一个良好的
闭环控制系统。
关键词：超声电机；闭环控制系统；SOP(：技术；NiosII软核处理器
中图分类号：7Ⅲ7 文献标识码：A
AdrivecontrolcircuitofultrasonicmotorbasedonNiosⅡ
LV Zhi—yuan
Cun-pu，YEMing，YAO
(State andControl and
KeyLaboratoryofMechanicsofMechanicalStructures，NanjingUnivers妨ofAeronautics
210016，China)
Astronautics，Nanjing
Abstract：Onaccountofthecharacteristicsofultrasonic anewultrasonicmotordrivecontrollerwith
motor，this
paperdesigns
FPGAas
the isbasedonSOPC andNiosIIsoft-430re tocontrolthelinearultrasonicmotor
core，which technology processor
and 811
drivecontroller moduleandthe feedbackcountermodulein
velocitydisplacement．The integratesCPU，DDS grating
FPGAwitlltheu∞ofelectronic hasthecharacteristicoflow to to
components．It powerconsumption，easymodify，easy
andso a control forultrasonicmotor
motion
upgradeon，andprovidesgoodclosed-loopsystem platform．
words：ultrasonic control lI
Key motor；closed-loopsystem；SOP(：tec
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