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基于Nios＋Ⅱ的直流电机PID调速控制系统
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统
陶东娅，陈德益
(台州职业技术学院机电工程学院，浙江台州 318000)
摘 要：介绍一种基于Nios
直漉电机外围电路的PWM闭环调速控制，这是对直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进．
关键词：NiosII软核；直流电机IPWM；FPGA；PID控制算法
TP273+．5
中圈分类号：TN919-34I 文献标识码：A
PID Control ofDCMotorBasedonNiosII
Speed System
TAO
Dong-ya。CHENDe-yi
ofMechanicalandElectrical VocationalTechnical318000，China)
(College Engineering，Taizhou College．Taizhou
Abstract：APIDcontrol ofDCmotorbasedonsoft—coreNiosⅡisintroduced．ThePWMDC
system regulatingspeed
is tO
used，AlteraDE2boardis asthe isusedembed
program adopted integrateddevelopmentplatform，SOPCtechnology
soft-coreNiosintheFPGAascentralcontroldevice，PIDcontrol is tOcontrolthePWMclosed
II algorithmadapted loop
a traditionalmotor motor
controloftheentire circuits．Thismethodis differentfrom control(DCbased
speed peripheral way
onSCMorDSP)．
IIsoft-core FPGA‘PIDcontrol
‘Keywords：NiosDC-motor!PWM algorithm
PWM闭环调速控制。并且利用硬件描述语言
0 引 言
， 以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP 通过实验验证了该系统的可行性。
进行控制，而单片机需要使用大量的外围电路，且系统
1系统硬件设计
的可升级性差，如更换控制器，往往要对整个软硬件进
1．1 系统总体设计方案
行重新设计，可重用性不高[1]。而采用DSP作为主要
控制器，如果碰到处理多任务系统时，一片DSP不能胜
任，这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅
Nios
1I作为核心控制电路，利用FPGA中的可编程逻
助控制，从而实行双芯片控制模式。但这样做，既增加
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